[实用新型]并联伺服驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车转向控制技术领域，具体涉及一种测试和反馈被驱动元器件综合力学性能的并联伺服驱动装置。 

背景技术

现有的汽车转向控制领域中的伺服驱动装置，主要由动力机构和测量机构组成，动力机构由伺服电机、减速机、外壳和风机组成，测量机构包括扭矩传感器、弹性联轴器、角度编码器、轴承座、主轴和外壳，目前的伺服驱动装置是将动力机构和测量机构串联连接，这样的话，测试时需要将电机减速机与被试件依次放置，造成测试占用空间的长度过大，造成伺服驱动装置空间利用率较低。 

发明内容

本实用新型提供了一种并联伺服驱动装置，以解决现有技术存在的空间利用率低的问题。 

本实用新型主要由动力机构和测量机构组成，动力机构由伺服电机、减速机、外壳和风机组成，测量机构包括扭矩传感器、弹性联轴器、角度编码器、轴承座、主轴和外壳，解决其技术问题所采用的技术方案是动力机构和测量机构平行设置，动力机构和测量机构通过同步传动机构连接传动，同步传动机构包括两个同步轮和一个同步带，两个同步轮分别设置在动力机构上和测量机构上，同步带围绕在两个同步轮上。 

上述同步轮上设置涨紧装置。 

动力机构和测量机构通过同步轮和同步带传递动力与扭矩来实现对被试件的检测。 

本实用新型相对于现有技术，电机减速机与被试件可并联平行放置，节省长度方向上的空间，空间利用率大大提高，同步轮安装有涨紧机构，安装拆卸更简洁，同步轮同步带传递更加平稳效率更高，整体模块采用变形铝合金热处理T6技术处理，加工精度高，质量轻，不易变形，外观阳极氧化处理美观大气，具有结构紧凑和外形美观的优点。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的俯视示意图。 

图中1动力机构、2测量机构、3同步传动机构、31同步轮、32同步带、33涨紧装置。 

具体实施方式

如图1和图2所示：一种并联伺服驱动装置，主要由动力机构1和测量机构2组成，动力机构1由伺服电机、减速机、外壳和风机组成，测量机构2包括扭矩传感器、弹性联轴器、角度编码器、轴承座、主轴和外壳，动力机构1和测量机构2平行设置，动力机构1和测量机构2通过同步传动机构3连接传动，同步传动机构3包括两个同步轮31和一个同步带32，两个同步轮31分别设置在动力机构1上和测量机构2上，同步带32围绕在两个同步轮31上，同步轮31上设置涨紧装置33，动力机构1和测量机构2通过同步轮31和同步带32传递动力与扭矩来实现对被试件的检测。