[实用新型]一种DR摄影机的防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗装备技术领域，尤其涉及一种DR摄影机的防撞装置。

背景技术

目前，在医疗装备技术领域中，直接数字化X射线拍片机系统设备（Direct Digital Radiography，DR）常见的有U型臂结构和吊架结构。其中，吊架结构是五轴联动系统，有运动状态多、适用面广、占地面积小、功能全面等优点，同时医疗设备关系病患和操作医生人身安全，应具有安全可靠的防护系统。

现有技术方案中，大部分DR摄影机的运动防撞系统运用的是红外防撞装置或者缺少防撞装置，红外线防撞系统是不断发射出红外线，经障碍物反射，红外接收器接收到反射波信号，并将其转变为电信号，测出发射波与接收到反射波的时间差，即可求出距离进行防撞保护；然而红外线的发散角度较小，几乎接近直线，所以机器在运动过程中探测到人的范围较小，安全系数较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种DR摄影机的防撞装置，提高了吊架DR摄影机运动的安全性，同时解决了红外等其他防撞系统探测角度小的问题。

一种DR摄影机的防撞装置，所述装置包括四个收发超声波一体化的雷达探头，一个主控检测模块，其中：

四个雷达探头分别安装在DR摄影机机头的左右两侧和下侧；

所述主控检测模块安装在所述DR摄影机机头的内部，包括雷达专用芯片部分和单片机芯片部分。

安装在DR摄影机机头左右两侧的探头探测障碍物的距离设置为30cm；安装在DR摄影机下侧的探头探测障碍物的距离设置为60cm，且探头的发散角均设置为70°～80°。

所述雷达探头的数量可以根据实际情况增减。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，该DR摄影机的防撞装置提高了吊架DR摄影机运动的安全性，同时解决了红外等其他防撞系统探测角度小的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的DR摄影机的防撞装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的DR摄影机机头雷达安装示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型实施例提供的DR摄影机的防撞装置的整体结构示意图，所述装置包括机头组件和探测器组件，机头组件包括四个收发超声波一体化的雷达探头，一个主控检测模块，如图2所示为本实用新型实施例提供的DR摄影机机头雷达安装示意图，图2中包括安装在DR摄影机机头左右两侧的探头1和探头4，以及安装在下侧的探头2和探头3，结合图1和2：

四个雷达探头分别安装在DR摄影机机头的左右两侧和下侧，雷达探头发送超声波和接收超声波，其中雷达探头的探测范围及角度示意如图2所示，安装在DR摄影机机头左右两侧的探头，即探头1和探头4的探测障碍物的距离设置为30cm；安装在DR摄影机下侧的探头，即探头2和探头3探测障碍物的距离设置为60cm，且探头的发散角均设置为70°～80°，因此探测的角度比较广，上述雷达探头的安装位置可以有多种选择，且数量可根据实际情况进行增减。另外，雷达探头的选择范围较广，市面上的汽车倒车雷达探头均可选用，颜色均可，以机器的颜色为佳。

主控检测模块安装在DR摄影机机头的内部，主控检测模块将检测到的障碍物信息通过RS232传输方式传送给DR摄影机的主控节点，主控节点停止各个轴的相应运动并在屏幕上显示报警信息。

主控检测模块发出40KHz超声波探头驱动信号，并采集探头返回的信号，通过两者的时间差计算距离，进行障碍物的检测。具体来说，主控检测模块包括两个芯片：雷达芯片和单片机，雷达芯片进行超声波测距，该雷达芯片提供4路超声波探头的驱动，在保证超声波测距准确性的基础上，更加强了报警功能的准确性和实用性，测距结果编码后采用RS232方式输出。单片机芯片将雷达芯片输出的报警信息进行处理，将探头检测到障碍物信息传送出去。