[实用新型]一种管状电机减速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机，尤其是一种管状电机的减速箱。

背景技术

现有的电机的减速箱，通常包括联轴器和行星齿轮系，行星齿轮系包括行星轮和太阳轮，太阳轮与联轴器连接。

如申请号为201020558057.0的中国专利公开的一种管状电机斜齿行星减速箱，包括联轴器、内齿套、一级太阳齿轮、一级支架、一级行星齿轮、二级支架、二级行星齿轮、三级行星齿轮、三级支架，一级支架上有二级太阳齿轮，二级支架上有三级太阳齿轮。

上述这种减速箱，各级部件没有用于定位的部件，尤其是第一级太阳齿轮和行星齿轮是旋转速度最快的，这使得减速箱在运行时由于齿轮产生的震动会导致一定的噪声，降低运行的平稳性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种管状电机减速箱，运行平稳，噪声较低。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管状电机减速箱，包括与电机机芯的输出轴连接的联合器，用于对电机机芯的输出进行减速的一级行星齿轮系，所述一级行星齿轮系包括由联合器带动的一级太阳齿轮、与一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮、以及一级行星轮架，所述一级行星轮架外设有第一内齿套，其特征在于，所述联合器和一级行星轮架的轴向外侧端部的径向内侧之间设有导引部，所述导引部与一级行星轮架的内侧壁配合使得一级行星轮架对中定位，所述联合器外周设有限位部。

在本实用新型的一个实施例中，所述导引部一体成型在所述联合器轴向内侧端部，一体成型可以减少分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性。

所述联合器内固定有一连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过所述导引部后延伸入一级太阳齿轮并固定，使得联轴器由电机机芯的输出轴带动时，太阳齿轮可随之转动，并且可相对行星轮架对中定位。

所述联合器和一级行星齿轮系外设有轴套，所述所述轴套与联合器对应的位置径向向内延伸形成所述限位部，所述联合器和限位部之间存在一定间隙。限位部可以调节电机转子、减速箱和联合器的同心度，降低噪音，并且该间隙很小可以保证联合器不失调。

所述联合器与一级太阳齿轮一体成型，可以进一步减少分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性。

为防止联轴器的轴向窜动，导引部的直径大于联合器其他部分，所述导引部抵住所述一级行星齿轮或一级行星轮架内侧，避免联轴器向减速箱内方向轴向移动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述联合器的轴向内侧端与一级太阳齿轮一体成型，所述联合器外周与一级行星轮架轴向外侧端部相应位置处设有一轴承，所述轴承形成所述导引部，轴承用于引导一级行星轮架，并且使得一级行星轮架相对第一内齿套对中定位，增加运行时的平稳性。

为使得输出合适的扭矩，减速箱内还设有二级行星齿轮系和三级行星齿轮系，二级行星齿轮系和三级行星齿轮系外设有第二内齿套。

二级行星齿轮系和三级行星齿轮系中心穿设有定位轴，由此可以定位三组行星齿轮系的各行星轮架，使得各行星轮架以定位轴为中心旋转，运行平稳。

所述第一内齿套端部设有内齿套端盖，所述内齿套端盖与联合器对应的位置径向向内延伸形成所述限位部，所述联合器和限位部之间存在一定间隙。限位部可以调节电机转子、减速箱和联合器的同心度，降低噪音，并且该间隙很小可以保证联合器不失调。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：设置了用于将第一级减速的行星齿轮系的对中定位的导引装置，采用与联合器一体成型的导引部或设置在联合器外周的轴承，使得一级行星齿轮系在运行时的震动减少，由此提高稳定性，降低了噪声；在联合器外设置限位部，使联合器与电机转子、减速箱保持同心度，可以进一步降低噪音，并且限位部和联合器之间的小间隙可以保证联合器不失调；将联合器和导引部一体成型，可以减少分立部件之间的啮合摩擦，降低了运行时的噪声，提高了稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的减速箱的第一个实施例的剖视图；

图2为本实用新型的减速箱的第一个实施例的局部分解结构示意图(隐藏轴套)；

图3为本实用新型的减速箱的第二个实施例的剖视图；

图4为本实用新型的减速箱的第二个实施例的局部分解结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一