[实用新型]一种绝缘子检测机器人的检测装置有效
申请号: | 201320851368.X | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN203894340U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 余雷;曹涛;刘继承;刘洪炜;赵德利;张永生;孙大庆 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网湖北省电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 郑华清 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 绝缘子 检测 机器人 装置 | ||
1.一种绝缘子检测机器人的检测装置,其特征在于:包括舵机和检测仪,所述的舵机安装在舵机屏蔽罩内,且所述的舵机与驱动臂相连,所述的检测仪,其中部与驱动臂连接,两端分别固定检测探头,所述的检测探头上设有探针。
2.如权利要求1所述的绝缘子检测机器人的检测装置,其特征在于:所述的检测仪包括一个绝缘的壳体,在壳体内部安装检测电路板,所述的检测电路板与检测探头通讯。
3. 如权利要求2所述的绝缘子检测机器人的检测装置,其特征在于:所述的检测探头通过导线与检测仪的检测电路板相连。
4. 如权利要求1所述的绝缘子检测机器人的检测装置,其特征在于:所述的舵机屏蔽上安装有用于传输舵机与检测模块数据的数据接口。
5. 如权利要求1所述的绝缘子检测机器人的检测装置,其特征在于:所述的驱动臂与舵机的驱动轴相连。
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