[实用新型]一种智能型弧焊机器人潜水送丝机

权利要求书

1.一种智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：包括密封罩，还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘；所述DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机和送丝机械传动部件依次连接；所述DSC控制器还分别与漏水检测电路、通信电路和有无焊丝检测电路连接；所述送丝速度检测电路一端与DSC控制器连接，另一端与送丝电机连接；所述焊丝盘的焊丝与送丝机械传动部件连接。 

2.根据权利要求1所述的智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：所述DSC控制器由最小系统、可视化人机交互系统、按键、旋转编码器、LED状态指示灯、显存和闪存连接组成；所述最小系统由微处理器、电源电路、复位电路、晶振电路和JTAG接口通过外围电路连接构成。 

3.根据权利要求2所述的智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：所述送丝驱动电路由两个N沟道型场效应管构成的半桥电路、驱动芯片、光耦一、继电器一和稳压芯片通过外围电路连接组成；所述驱动芯片通过最小系统的PWM端口与DSC控制器连接。 

4.根据权利要求2所述的智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：所述有无焊丝检测电路通过最小系统的GPIO端口与DSC控制器连接,并由电涡流式接近开关、继电器二、光耦二、线性光耦、高速运算放大器通过外围电路连接构成。 

5.根据权利要求2所述的智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：所述漏水检测电路通过最小系统的GPIO端口与DSC控制器连接，并由漏水电极、光耦三、电阻一和电容一通过外围电路连接构成。 

6.根据权利要求2所述的智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：所述送丝速度检测电路通过最小系统的ADC端口与DSC控制器连接；所述送丝速度检测电路对送丝速度的检测方式为编码器检测方式，或者为检测电机电枢电压的方式。 

7.根据权利要求2所述的智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：所述通信电路一端与焊接机器人连接，另一端通过最小系统的CAN端口与DSC控制器连接，并由型号为SN65HVD230的CAN收发器、电阻二和电容二通过外围电路连接构成。 

8.根据权利要求1所述的智能型弧焊机器人潜水送丝机，其特征在于：所述密封罩为由不锈钢材料制成的壳体，其与外部的接口采用静密封和动密封相结合的密封方式。