[实用新型]剃齿机自动对刀机构

权利要求书

1.一种剃齿机自动对刀机构，其特征在于：包括工作台（1）、支撑座（2）、剃齿刀（5）、左圆弧支撑块（8）、右圆弧支撑块（12）、第三联接板（9）、高度调节汽缸（15）、第二联接板（18）、纵向驱动汽缸（20）、横向导轨副（21）、第一联接板（22）、支撑座（23）、纵向导轨副（24）、横向驱动汽缸（27）；

工作台（1）上设置有两个支撑座（2），支撑座（2）上设置有顶尖支撑中心（4）；支撑座（2）的上方设置有能够上下移动高度的剃齿刀（5）；

工作台（1）的侧面固定连接支撑座（23），支撑座（23）上活动设置有纵向导轨副（24），纵向导轨副（24）固定连接第一联接板（22）；支撑座（23）上设置有纵向驱动汽缸（20），纵向驱动汽缸（20）位于第一联接板（22）的下方；纵向驱动汽缸（20）能够驱动第一联接板（22）前后纵向运动，以实现上料工位与下料工位的转换；

第一联接板（22）上横向设置有横向导轨副（21），横向导轨副（21）连接第二联接板（18）；第二联接板（18）连接横向驱动汽缸（27）；横向驱动汽缸（27）能够驱动第二联接板（18）沿着横向导轨副（21）横向运动，使第二联接板（18）带动待剃削齿轮（11）沿着横向导轨副（21）移动到位于支撑座（2）的第二齿轮中心位置（3）；

第二联接板（18）上固定设置有高度调节汽缸（15），高度调节汽缸（15）与第二联接板（18）固定连接；高度调节汽缸（15）的活动端固定连接配重块（17）；配重块（17）固定连接第三联接板（9）；

第三联接板（9）连接左圆弧支撑块（8）和右圆弧支撑块（12）；左圆弧支撑块（8）和右圆弧支撑块（12）用于支撑待剃削齿轮（11）；

左圆弧支撑块（8）通过左导向销（6）与第三联接板（9）活动连接，右圆弧支撑块（12）通过右导向销（13）与第三联接板（9）活动连接；左导向销（6）和右导向销（13）上分别套设有复位弹簧（7）；

高度调节汽缸（15）能够驱动配重块（17）及与其连接的待剃削齿轮（11）向上运动，使待剃削齿轮（11）的中心与顶尖支撑中心（4）重合。

2.根据权利要求1所述的剃齿机自动对刀机构，其特征在于：所述纵向导轨副（24）通过支撑块（25）与支撑座（23）连接；支撑块（25）活动设置于支撑座（23）的纵向导向槽内；当纵向驱动汽缸（20）工作时，能够使支撑块（25）沿纵向导向槽前后运动，从而带动第一联接板（22）前后运动。

3.根据权利要求1所述的剃齿机自动对刀机构，其特征在于：通过电控系统控制所述纵向驱动汽缸（20），纵向驱动汽缸（20）带动第一联接板（22）及其上的待剃削齿轮（11）前后运动，实现上料工位与下料工位的转换；

控制横向驱动汽缸（27），横向驱动汽缸（27）带动第二联接板（18）其上的待剃削齿轮（11）横向运动，使待剃削齿轮（11）沿着横向导轨副（21）从第一齿轮中心位置（10）移动到第二齿轮中心位置（3）；

控制高度调节汽缸（15），高度调节汽缸（15）带动配重块（17）及与其连接的待剃削齿轮（11）向上顶起，使待剃削齿轮（11）的中心与顶尖支撑中心（4）重合；

当待剃削齿轮（11）的一个齿尖与剃齿刀（5）的齿尖接触时，剃齿刀（5）对待剃削齿轮（11）产生一个向下的推力，待剃削齿轮（11）则推动左圆弧支撑块（8）和右圆弧支撑块（12）沿着左导向销（6）和右导向销（13）继续向下，此时复位弹簧（7）受到挤压；

当待剃削齿轮（11）被剃齿刀（5）向下推到一位置后，由于待剃削齿轮（11）的齿尖与剃齿刀（5）的齿尖之间的摩擦力减小，此时待剃削齿轮（11）的齿尖与剃齿刀（5）的齿尖之间便产生打滑，当打滑半个齿位后，待剃削齿轮（11）的齿尖正好滑到了剃齿刀（5）的齿槽中，此时由于待剃削齿轮（11）失去了来自剃齿刀（5）齿尖向下的推力，因此在复位弹簧（7）的作用下，左圆弧支撑块（8）和右圆弧支撑块（12）带动待剃削齿轮（11）向上移动，直到使待剃削齿轮（11）与剃齿刀（5）之间完全啮合为止。