[实用新型]用于输液软袋的自动堆叠装置和医用输液软袋制造系统

权利要求书

1.一种用于输液软袋的自动堆叠装置，其特征在于，所述自动堆叠装置包括：

其上可堆叠输液软袋的堆叠平台；

抓取装置，所述抓取装置构造成用于可操作地抓取和释放输液软袋；和

移动装置，所述移动装置构造成用于带动所述抓取装置运动到所述堆叠平台，其中，所述移动装置包含移动支架、水平导轨和竖直移动机构，所述移动支架可与所述水平导轨结合并在水平方向上沿所述水平导轨移动；所述竖直移动机构固定在所述移动支架上，所述竖直移动机构包括双工位气缸，所述双工位气缸可带动所述抓取装置沿竖直方向移动到第一位置和第二位置。

2.如权利要求1所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述抓取装置包括至少三个布置在同一平面内的真空吸嘴，所述真空吸嘴可操作地与真空泵连通和断开，从而可抓取和释放输液软袋。

3.如权利要求1至2中任一项所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述堆叠平台构造成传送带。

4.如权利要求1至2中任一项所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述自动堆叠装置还包括传感器，所述传感器可检测所述抓取装置相对于所述堆叠平台的相对位置。

5.如权利要求4所述的自动堆叠装置，其特征在于，所述自动堆叠装置还包括控制装置，所述控制装置根据所述传感器的测量结果来控制所述抓取装置和移动装置的运动。

6.一种医用输液软袋制造系统，其特征在于，所述系统包括：

用于制造输液软袋的制袋机，所述制袋机包括用于输出输液软袋的出料平台；

如权利要求1-5中任一项所述的自动堆叠装置，所述自动堆叠装置包括堆叠平台、抓取装置和移动装置；和

用于检测输液软袋的目检平台；

其中所述移动装置可带动所述抓取装置从所述出料平台运动到所述堆叠平台。

7.如权利要求6所述的医用输液软袋制造系统，其特征在于，所述堆叠平台的高度低于所述出料平台并且等于所述目检平台的高度。

8.如权利要求7所述的医用输液软袋制造系统，其特征在于，所述移动装置可分别沿水平方向和竖直方向移动，其中所述双工位气缸在竖直方向上具有第一行程和第二行程，

当所述双工位气缸移动第一行程时，所述移动装置带动所述抓取装置，使所述抓取装置到达所述出料平台的高度；

当所述双工位气缸移动第二行程时，所述移动装置带动所述抓取装置，使所述抓取装置到达所述堆叠平台的高度。

9.如权利要求6所述的医用输液软袋制造系统，其特征在于，所述目检平台与所述堆叠平台高度相等并且彼此相连。

10.如权利要求9所述的医用输液软袋制造系统，其特征在于，所述堆叠平台构造成传送带，所述输液软袋可堆叠在所述传送带上。

11.如权利要求10所述的医用输液软袋制造系统，其特征在于，所述自动堆叠装置包括控制装置，所述控制装置可控制所述抓取装置和移动装置的运动，并且当一个输液软袋堆叠在所述传送带上时，所述控制装置能控制所述传送带向所述目检平台移动一定距离。