[实用新型]一种转盘机构

权利要求书

1.一种转盘机构，其特征在于：它包括底板、校准机构、吸嘴机构、载具机构和旋转机构，所述载具机构上同时放置产品和多个零件；所述校准机构包括光源、光源支架、CCD、CCD安装角、CCD安装块和CCD调节块，所述光源支架安装于底板表面，其上安装着光源；所述CCD安装块安装于底板背面，CCD安装角上安装着CCD，CCD也固定于CCD调节块上，CCD调节块可以在CCD安装块上调节CCD的位置；

所述吸嘴机构包括吸嘴升降气缸和吸嘴，所述吸嘴升降气缸安装在底板背面，吸嘴升降气缸上部连接着吸嘴，且吸嘴位于底板上部；

所述旋转机构包括旋转马达、联轴器、马达安装座、旋转轴承座、旋转轴、转盘、旋转感应片和旋转光电传感器，所述旋转马达通过马达安装座安装在底板背部，且底板背部固定连接着旋转轴承座；所述旋转马达上部通过联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座和底板，其上端与转盘连接在一起；所述旋转光电传感器安装在底板上，所述旋转感应片安装在转盘的底部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；

所述转盘上固定安装有四组载具机构；

所述载具机构包括载具底板、载具、零件放置板、产品夹紧机构、挡块、吸盘、垫高块和零件导向板，所述载具底板固定在转盘上；所述载具底板上安装有载具和零件放置板；所述载具上安装有挡块、垫高块和吸盘；所述载具和载具底板的左前脚处安装一产品夹紧机构；所述零件放置板上固定一零件导向板；

所述产品夹紧机构包括导向角、滑轨、滑块、滑轨连板、挡板和弹簧，所述滑轨固定在载具底板上，滑轨上配合连接有滑块，滑块上连接着滑轨连板，滑轨连板上连接着导向角，导向角位于载具上方，所述挡板安装在载具底板侧面，用于阻挡滑轨连板的运动距离；所述滑轨连板的侧面和载具之间通过弹簧连接在一起，滑轨连板可带动导向角沿着滑轨运动，并由挡板和弹簧限位来夹紧定位产品。

2.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述校准机构有两组。

3.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述吸盘有四个，对称安装在载具上。

4.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述载具上部四周分别设有挡块。

5.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述零件导向板上设有三组以上与零件外形相匹配的槽孔，槽孔底部设有用于吸紧产品的真空吸孔。

6.根据权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述载具中间的左右两侧分别设有一便于取放产品的凹槽。