[实用新型]夹持粘胶一体机

权利要求书

1.夹持粘胶一体机，其特征在于，包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构、传送带；所述夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构顺序排布，所述传送带布置在夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构的下方；所述夹袋整形机构包括夹袋轮，所述夹袋轮为双排对称结构，所述胶纸贴封机构包括压带轮、胶带输送轮，所述剪带机构包括胶带刀；机械部分受电气部分控制执行动作。

2.根据权利要求1所述的夹持粘胶一体机，其特征在于：所述电气部分包括检测机构、控制部和执行机构；所述检测机构与控制部电性连接，所述控制部与执行机构电性连接，检测机构包括安装在传送带上侧方的探测头A、探测头B、探测头C，探测头A位于夹袋整形机构下方，探测头B位于胶纸贴封机构下方、所述探测头C位于剪带机构下方；控制部包括控制器、人机界面，所述控制器连接人机界面，所述执行机构包括驱动夹袋轮转动的电机A、驱动胶带输送轮的电机B、驱动传送带的电机C、带动夹袋轮位移的旋转气缸、驱动胶带刀的直线气缸。

3.根据权利要求1所述的夹持粘胶一体机，其特征在于：所述夹袋整形机构、胶纸贴封机构、剪带机构均安装在同一机架上。

4.根据权利要求2所述的夹持粘胶一体机，其特征在于：所述控制器包含PLC，所述人机界面为触摸屏。

5.根据权利要求2所述的夹持粘胶一体机，其特征在于：所述电机A、电机B为交流伺服电机。

6.根据权利要求1所述的夹持粘胶一体机，其特征在于：所述夹袋轮每排有4个。

7.根据权利要求3所述的夹持粘胶一体机，其特征在于：所述机架为框架结构，所述传送带水平设置并穿过机架下部。

8.根据权利要求2所述的夹持粘胶一体机，其特征在于：所述探测头A、探测头B、探测头C水平布置并位于同一铅垂面，探测头A、探测头B、探测头C之间的距离可调节。

9.根据权利要求2所述的夹持粘胶一体机，其特征在于：所述探测头A、探测头B、探测头C均为激光探测头。