[实用新型]一种平行四杆式出料装置

权利要求书

1.一种平行四杆式出料装置，所述出料装置固定设于自动发药机药槽前端，并连接有所述自动发药机的控制模块，其特征在于所述出料装置包括： 

一安装架，置于所述自动发药机药槽前端，且上表面与药槽底面齐平； 

一电磁铁，固定于所述安装架的底部，其导线连接所述控制模块； 

一拉杆，一端与电磁铁动作端铰接； 

一主动连杆，铰接于安装架上，一端与所述拉杆接触； 

一滚轮保持架，一端与所述主动连杆铰接，其上设有多个滚轮安装位置； 

一从动连杆，一端铰接在所述安装架上，一端与所述滚轮保持架铰接； 

一小滚轮，安装在所述滚轮保持架上； 

一大滚轮，安装在所述安装架前端。 

2.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述出料装置包括一平行四杆结构，所述平行四杆结构由所述主动连杆、滚轮保持架、从动连杆和安装架铰接而成。 

3.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述主动连杆下端通过所述拉杆与所述电磁铁连接。 

4.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述滚轮保持架在所述主动连杆的驱动下运动，且始终保持平动。 

5.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述滚轮保持架上装有所述小滚轮。 

6.根据权利要求1所述的一种平行四杆式出料装置，其特征在于：所述大滚轮安装在所述安装架前端，并可自由转动。