[实用新型]充电室自动门控制系统

权利要求书

1.一种充电室自动门控制系统，其特征在于，包括：

机器人控制装置，用于发出门控制信号；

无线通讯装置，与机器人控制装置连接，用于传输所述门控制信号；

门控制装置，分别与所述无线通讯装置和自动门连接，用于使用接收到的所述门控制信号控制所述自动门的开闭。

2.根据权利要求1所述的充电室自动门控制系统，其特征在于，所述门控制装置包括：

门状态检测装置，分别与所述无线通讯装置和所述自动门连接，用于将检测到的所述自动门的状态数据通过所述无线通讯装置反馈给所述机器人控制装置。

3.根据权利要求2所述的充电室自动门控制系统，其特征在于，所述无线通讯装置包括：

第一通讯装置，与所述机器人控制装置连接，用于发送所述门控制信号和接收所述自动门的状态数据；

无线通讯链路，与所述第一通讯装置连接，用于传输所述门控制信号和所述自动门的状态数据；

第二通讯装置，分别与所述无线通讯链路和所述门状态检测装置连接，用于接收所述门控制信号和发送所述自动门的状态数据。

4.根据权利要求3所述的充电室自动门控制系统，其特征在于，所述机器人控制装置包括：

信号生成器，与所述第一通讯装置连接，用于生成所述门控制信号。

5.根据权利要求4所述的充电室自动门控制系统，其特征在于，所述第一通讯装置包括：

第一Zigbee控制器，与所述信号生成器连接；

第一天线，与所述第一Zigbee控制器连接，所述第一Zigbee控制器通过所述第一天线发送所述门控制信号和接收所述自动门的状态数据。

6.根据权利要求5所述的充电室自动门控制系统，其特征在于，所述第一通讯装置还包括：

RS485通讯单元，连接于所述第一Zigbee控制器与所述信号生成器之间，用于建立所述第一Zigbee控制器与所述信号生成器的通讯。

7.根据权利要求3所述的充电室自动门控制系统，其特征在于，所述机器人控制装置包括：

状态存储器，与所述第一通讯装置连接，用于存储所述自动门的状态数据。

8.根据权利要求3所述的充电室自动门控制系统，其特征在于，所述门控制装置包括：

门控制器，与所述第二通讯装置连接，用于生成所述门控制信号。

9.根据权利要求8所述的充电室自动门控制系统，其特征在于，所述第二通讯装置包括：

第二Zigbee控制器，分别与所述门控制器和所述门状态检测装置连接；

第二天线，与所述第二Zigbee控制器连接，所述第二Zigbee控制器通过所述第二天线接收所述门控制信号和发送所述自动门的状态数据。