[实用新型]一种新型行星减速机行星轮轴固定结构

说明书

技术领域

    本实用新型属于行星减速机的技术领域，具体涉及一种行星减速机行星轮轴固定结构。

背景技术

行星减速机中包含有行星齿轮传动结构，其中行星轮轴采用通径轴结构，行星轮轴与行星架固定方式目前采用行星轮轴加工定位槽配合定位螺钉结构，通过实践证明，此种结构存在诸多问题，一是行星轮轴配合较紧，安装困难；二是容易失效，容易导致行星轮轴窜出，进而损坏整台减速机。

发明内容

    本实用新型为了解决行星轮轴固定方式无法无法有效固定行星轮轴；装配难度大的问题，提供了一种新型行星减速机行星轮轴固定结构。

    本实用新型采用如下的技术方案实现：

    一种新型行星减速机行星轮轴固定结构，行星轮轴为三段式结构，行星轮轴大直径段一端的输出轴孔内设置有孔用挡圈槽，行星轮轴小直径段的一端设置有轴用挡圈槽，孔用挡圈槽内设置孔用挡圈，轴用挡圈槽内设置轴用挡圈，行星轮轴、孔用挡圈以及轴用挡圈构成固定结构，三段式安装过盈配合。

    本实用新型完全杜绝了行星轮轴的窜出，保证了行星减速机的正常运行。同时降低了装配难度，简单易行而又安全可靠。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图，

    图2为行星轮轴示意图，

    图中：1-输出轴，2-孔用挡圈，3-行星轮轴，4-轴用挡圈。

具体实施方式

    结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

新型行星减速机行星轮轴固定结构，行星轮轴3为三段式结构，行星轮轴3大直径段一端的输出轴孔1内设置有孔用挡圈槽，行星轮轴3小直径段的一端设置有轴用挡圈槽，孔用挡圈槽内设置孔用挡圈2，轴用挡圈槽内设置轴用挡圈4，行星轮轴3、孔用挡圈2以及轴用挡圈4构成固定结构。

传统行星轮轴采用通径式，本实用新型采用分段式，阻止一个方向的窜动，同时在一端行星轮轴孔内加工孔用挡圈槽，同时行星轮轴另一端加工轴用挡圈槽，通过三种防护即行星轮轴本身、孔用挡圈和轴用挡圈强化固定行星轮轴目的，确保行星轮轴不能窜出；同时三段式安装过盈配合装配长度短，降低了装配难度。