[实用新型]一种调节器组装机

权利要求书

1.一种调节器组装机，包括机架(1)以及设置在所述的机架(1)上的转盘(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设有能够带动所述的转盘(2)作间歇转动的驱动机构(3)，所述的转盘(2)上设有用于承接壳体的接料座(4)，所述的机架(1)上还设有调节器装配机构(5)，所述的调节器装配机构(5)包括设置在所述的转盘(2)的上侧且用于输送壳体的滑道一(5a)以及能够将所述的滑道一(5a)上的壳体输送到接料座(4)上的上料组件一(5b)，所述的调节器装配机构(5)还包括设置在所述的转盘(2)的上侧且用于输送调节轮的滑道二(5c)以及能够将所述的滑道二(5c)上的调节轮推入到位于所述的接料座(4)上的壳体内的上料组件二(5d)，所述的上料组件二(5d)的一侧具有能够将组装好的调节器卸下的卸料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的调节器组装机，其特征在于，所述的驱动机构(3)为固连在机架(1)上的伺服电机(3a)，所述的伺服电机(3a)的转轴与所述的转盘(2)相固连。

3.根据权利要求1所述的调节器组装机，其特征在于，所述的驱动机构(3)为固连在机架(1)上的电机以及凸轮分割器，所述的凸轮分割器的输出轴与所述转盘(2)相固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的上料组件一(5b)包括固连在机架(1)上的升降气缸(5b1)，所述的升降气缸(5b1)的活塞缸上固连有夹持气缸(5b2)，所述的夹持气缸(5b2)的卡爪与所述的滑道一(5a)的两侧壁相对应。

5.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的上料组件一(5b)包括固连在机架(1)上的升降气缸(5b1)，所述的升降气缸(5b1)的活塞缸上固连有平移气缸，所述的平移气缸的活塞杆的端部固连有吸盘。

6.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的接料座(4)呈条状且其中部具有条形凹槽且所述的条形凹槽与所述的壳体相匹配，所述的条形凹槽沿着所述的转盘(2)的径向设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的上料组件二(5d)包括固连在机架(1)上的挡料板，所述的挡料板上设有具有通孔的接料板(5d1)，所述接料板(5d1)的通孔与所述的调节轮相匹配，所述的接料板(5d1)位于所述的接料座(4)的上方，所述的通孔沿着所述的转盘(2)的径向分布，所述的通孔能够与所述的滑道二(5c)的出口相对应，所述的接料板(5d1)连接有滑台气缸一(5d2)且所述的滑台气缸一(5d2)能够将所述的接料板(5d1)推到所述的接料座(4)的上侧。

8.根据权利要求7所述的调节器组装机，其特征在于，所述的上料组件二(5d)还包括设置在机架(1)上的压轮气缸(5d3)，所述的压轮气缸(5d3)的活塞杆的下端固连有压杆(5d4)且所述的压杆(5d4)位于所述的接料板(5d1)的上方。

9.根据权利要求7所述的调节器组装机，其特征在于，上料组件二(5d)还包括设置在所述的机架(1)上的滑台气缸二(5d5)，所述的滑台气缸二(5d5)的活塞杆与所述的滑台气缸一(5d2)的缸体相固连，所述的滑台气缸二(5d5)能够带动所述的滑台气缸一(5d2沿着转盘(2)的径向平行。

10.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机，其特征在于，所述的卸料机构(6)包括固连在机架(1)上的拨料气缸(6a)，所述拨料气缸(6a)的活塞杆固连有拨料杆(6b)且所述的拨料杆(6b)位于所述的接料座(4)的内侧。