[实用新型]新型装车鹤管

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型装车鹤管，尤其涉及一种以旋转技术、自动控制技术为基础的新型装车鹤管。

背景技术

目前，自动装车鹤管都是由气缸、油缸或齿轮分段控制，存在设计缺陷，定位运行精度低，阻碍了自动装车鹤管的普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种精确定位运行的新型装车鹤管系列，最终实现全自动上部装车。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种新型装车鹤管，主要包括内臂（8）、外臂（11）、伸缩机构、控制装置和安装在铁路栈桥上的立柱（5），所述内臂（8）活动安装在立柱（5）上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂（11）连接，所述外臂（11）通过旋转接头和中间管与垂管（12）连接，所述伸缩机构后端安装在固位板（9）上、前端安装在外臂（11）的短节上，所述控制装置安装在立柱（5）上。

为使本实用新型起到更好的技术效果：

进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于：立柱（5）上设有旋转机构（4），旋转机构（4）主要包括动力部分和减速部分，旋转机构（4）通过第二伸缩机构连接到直管（7）上。

进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于：垂管（12）上设有密封帽（17），密封帽（17）以上部分的垂管（12）设置为内、外双层结构。

进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于：控制装置为处理仪（14）时，密封帽（17）上设有压力传感器（18）。

进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于：设有测距仪（15），测距仪（15）通过垂杆（16）安装在第二伸缩机构上。

进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于：测距仪（15）为在线激光测距仪或手持式激光测距仪。

进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于：控制装置为采用PLC或DCS控制系统的处理仪（14）或者是手动开关（13）。

进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于：伸缩机构为电动推杆或气缸或油缸，所述电动推杆主要由电机、推杆和控制机构组成，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置；所述气缸主要包括缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件，是一种将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动机构作直线往复运动的气动执行元件；所述油缸主要包括缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和密封件，是一种将液压能转换为机械能并驱动机构作直线往复运动的能量转换装置。

进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于：旋转机构（4）中的动力部分为电动机或气动马达或液压马达，减速部分为行星减速机。

本实用新型采用旋转机构并增加自动测距和测压功能，实现装车过程的全自动定位和精确运行；采用电动推杆或气缸或油缸作为伸缩机构，采用电动机或气动马达或液压马达作为旋转机构的动力部分，提高了自动装车鹤管的适应性。

附图说明

图1一种半自动敞口装车鹤管的展开结构示意图。

图2另一种半自动敞口装车鹤管的展开结构示意图。

图3再一种半自动敞口装车鹤管的展开结构示意图。

图4一种全自动密闭装车鹤管的展开结构示意图。

图中：1、电动推杆；2、圆环；3、支架；4、旋转机构；5、立柱；6、真空断流器；7、直管；8、内臂；9、固位板；10、第二电动推杆；11、外臂；

12、垂管；13、手动开关；14、处理仪；15、测距仪；16、垂杆；17、密封帽；18、压力传感器；19、气相线；20、气缸；21、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明新型装车鹤管的具体实施方式。

如图1所示，一种半自动敞口装车鹤管，主要包括内臂（8）、外臂（11）、电动推杆（1）、手动开关（13）和安装在铁路栈桥上的立柱（5），所述内臂（8）活动安装在立柱（5）上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂（11）连接，所述外臂（11）通过旋转接头和中间管与垂管（12）连接，电动推杆（1）后端安装在固位板（9）上、前端与外臂（11）上的短节相连，所述手动开关（13）设在立柱（5）上，通过数据线与电动推杆（1）连接。

下鹤管：操作人员首先把鹤管推到罐口上方，然后闭合手动开关（13）、电动推杆（1）伸出，通过外臂（11）带动垂管（12）向下运动并伸进罐车内，垂管（12）伸到要求位置时，断开手动开关（13）、下鹤管结束。