[实用新型]一种自动化封装装置

权利要求书

1.一种自动化封装装置，包括物品放置平台以及位于物品放置平台上方的封装平台，其特征在于：所述封装平台包括检测装置、抓取装置、定位装置以及封装装置，所述检测装置、抓取装置以及封装装置和所述定位装置固定连接，所述定位装置带动所述检测装置、抓取装置、封装装置在X、Y、Z平面内移动，所述检测装置检测物品放置平台的信息，抓取装置依据检测装置检测的信息抓取相应位置的封装盖放置于待封装的罐体上，借由封装装置封装。

2.如权利要求1所述的一种自动化封装装置，其特征在于：所述物品放置平台包括至少一罐体容纳槽用以将待封装的罐体容置于其中，以及至少一封装盖立柱，用以将封装盖挂于所述封装盖立柱上待用。

3.如权利要求1或2所述的一种自动化封装装置，其特征在于：所述物品放置平台阵列分布若干罐体容纳槽，以及对应分布的封装盖立柱。

4.如权利要求1所述的一种自动化封装装置，其特征在于：所述封装平台还包括一用以压紧待封装的罐体上的封装盖的压紧装置。

5.如权利要求1所述的一种自动化封装装置，其特征在于：所述定位装置包括Y轴移动平台、X轴移动平台以及Z轴移动平台，所述X轴移动平台通过第一滑行导板和所述Y轴移动平台可滑动连接，所述X轴滑行平台借由延伸支架延伸和第二滑行导板连接，所述X轴滑行平台通过所述第二滑行导板和所述Z轴滑行平台滑动连接，所述封装平台通过Y轴方向支撑架固定连接于所述Y轴移动平台上，所述封装平台借由所述定位装置在X、Y、Z轴方向自由移动进行罐体多个位置的封装及多个罐体的封装。

6.如权利要求1所述的一种自动化封装装置，其特征在于：所述检测装置包括图像传感器、LED灯以及图像比较器，所述LED灯照亮物品放置平台，借由图像传感器获得物品放置平台的图像信息，所述图像比较器将图像传感器获取的图像和图像比较器的存储图像进行比较，获取物品放置平台的物品放置信息。

7.如权利要求1所述的一种自动化封装装置，其特征在于：所述抓取装置可借由机械手或吸盘方式抓取所述物品放置平台的封装盖。