[实用新型]一种伺服电机定长控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定长控制装置,特别适合涂布机中涂布长度和间歇长度的控制。

背景技术

目前，伺服电机控制的模式一般为速度控制、位置控制、转矩控制。但是要想伺服电机既做速度控制又做位置控制，伺服驱动器没有这种工作模式。

发明内容：

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种伺服电机定长控制装置，它结构简单，误差小，能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：它包括：

触摸屏：与可编程序控制器电连接，设定步进长度；

可编程序控制器：与总线控制器电连接，通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置，将其作为起始位置存储到存储器中，与起始位置做减法，所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较，根据比较的结果，通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机；

总线控制器：与伺服驱动器电连接；

和伺服驱动器：伺服驱动器与伺服电机电连接，将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。

本实用新型结构简单，误差小，能够满足涂布机对涂布长度和间歇长度的控制要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括：

触摸屏：与可编程序控制器电连接，设定步进长度；

可编程序控制器：与总线控制器电连接，通过总线控制器和伺服驱动器读取伺服电机的当前位置，将其作为起始位置存储到存储器中，此后在PLC的每一个扫描周期读取一次伺服电机编码器的当前位置，与起始位置做减法，所得数值与触摸屏的设定步进长度进行比较，根据比较的结果，通过总线控制器和伺服驱动器控制伺服电机；

总线控制器：与伺服驱动器电连接；

和伺服驱动器：伺服驱动器与伺服电机电连接，将伺服电机的位置反馈给可编程序控制器。