[实用新型]弹簧式微动开关自动组装机

权利要求书

1.一种弹簧式微动开关自动组装机，包括机架（1）和装设于机架（1）上的转盘机构（2），转盘机构（2）上间隔装设有若干个夹具（3），其特征在于：所述夹具（3）包括用于公共端子、弹片及弹簧组装定位的夹具分装单元（31）和弹簧式微动开关的夹具总装单元（32），所述机架（1）上装设有用于将底座送入夹具总装单元（32）的底座送料机构（4），用于将常闭端子与固定于夹具总装单元（32）的底座进行组装的常闭端子送料组装机构（5），用于将公共端子送入夹具分装单元（31）的公共端子送料机构（6），用于将弹片送入夹具分装单元（31）的弹片送料机构（7），用于将弹簧与固定于夹具分装单元（31）的公共端子、弹片进行组装的弹簧送料组装机构（8），用于将由公共端子、弹片及弹簧组装而成的组件夹取组装到固定于夹具总装单元（32）的底座的组件组装机构（9），用于将常开端子与装有常闭端子、公共端子、弹片及弹簧的底座进行组装的常开端子送料组装机构（10）和卸料机构（11），所述底座送料机构（4）、常闭端子送料组装机构（5）、公共端子送料机构（6）、弹片送料机构（7）、弹簧送料组装机构（8）、组件组装机构（9）、常开端子送料组装机构（10）和卸料机构（11）沿转盘机构（2）依次分布。

2.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机，其特征在于：所述底座送料机构（4）包括第一振动盘（41），与第一振动盘（41）的出料口相连接的第一送料轨道（42），装设于第一送料轨道（42）下方的第一直线送料器（43）和用于将底座夹取到夹具总装单元（32）的底座夹取装置（44），第一送料轨道（42）的出料口设有第一感应器（45），底座夹取装置（44）包括第一支座（441），第一滑动组件（442），通过第一滑动组件（442）与第一支座（441）滑动连接的第一活动板（443），装设于第一支座（441）与第一活动板（443）传动连接的第一驱动气缸（444），第二滑动组件（445），通过第二滑动组件（445）与第一活动板（443）滑动连接的第一机械手安装座（446），装设于第一活动板（443）与第一机械手安装座（446）传动连接的第二驱动气缸（447）和第一机械手（448），第一机械手（448）装设于第一机械手安装座（446）。

3.根据权利要求1所述的弹簧式微动开关自动组装机，其特征在于：所述常闭端子送料组装机构（5）包括第二振动盘（51），与第二振动盘（51）的出料口相连接的第二送料轨道（52），装设于第二送料轨道（52）下方的第二直线送料器（53），用于将常闭端子夹取到固定于夹具总装单元（32）的底座的常闭端子夹取装置（54）和与常闭端子夹取装置（54）相连接用于将常闭端子压入底座内的常闭端子压料装置（55），第二送料轨道（52）的出料口设有第二感应器（56）和推料移位装置（57），推料移位装置（57）包括推料板滑槽（571），装设于推料板滑槽（571）的推料板（572）和与推料板（572）传动连接的第三驱动气缸（573），常闭端子夹取装置（54）包括第二支座（541），第三滑动组件（542），通过第三滑动组件（542）与第二支座（541）滑动连接的第二活动板（543），装设于第二支座（541）与第二活动板（543）传动连接的第四驱动气缸（544），固定于第二活动板（543）的第五驱动气缸安装板（545），第四滑动组件（546），通过第四滑动组件（546）与第五驱动气缸安装板（545）滑动连接的第三活动板（547），装设于第五驱动气缸安装板（545）与第三活动板（547）传动连接的第五驱动气缸（548），固定于第三活动板（547）的第一安装板（549）和装设于第一安装板（549）一侧面的第二机械手（5410），常闭端子压料装置（55）包括装设于第一安装板（549）另一侧面的第六驱动气缸（551）和与第六驱动气缸（551）传动连接的第一压板（552）。