[实用新型]齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构有效
| 申请号： | 201320856423.4 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203654175U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 冷护基;王治国;徐斌 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 243002 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 防松式 缆索 机器人 快速 夹紧 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），上导向套（2）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的夹紧杆（3）上部设置有刻度（12），下端设有齿轮防松装置（6），所述的齿轮防松装置（6）由齿轮（7）、外圈（8）、弹簧（9）、棘爪（10）、螺钉（11）组成，所述的齿轮（7）通过键装配在夹紧杆（3）上，所述的外圈（8）固连于下机架（5）上，并设置有螺纹孔与弹簧（9），所述的棘爪（10）的一端铰接在外圈（8）上，另一端连接弹簧（9），所述的螺钉（11）装配在外圈（8）的螺纹孔中，并压于棘爪（10）上。
2.根据权利要求1所述的齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构，其特征是，所述的棘爪（10）的数量为1—2个。
3.根据权利要求1所述的齿轮防松式缆索机器人快速夹紧机构，其特征是，所述的螺钉（11）为外六角圆柱头螺钉。
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