[实用新型]一种掘进机托载式升降运移支架机械手有效
| 申请号： | 201320856588.1 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN203867600U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郑东风;周斌;翟明华 | 申请（专利权）人： | 郑东风;周斌 |
| 主分类号： | E21D23/04 | 分类号： | E21D23/04;E21D23/08;E21D9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250013 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 托载式 升降 支架 机械手 | ||
1.一种掘进机托载式升降运移支架机械手，其特征在于：包括支撑架，所述的支撑架上面设有导轨，所述的导轨上面设有一个能沿其来回运动的载架小车，所述的载架小车在驱动装置的作用下能前、后来回运动；且在载架小车的前面设有一个由驱动装置驱动的前后移动的移动梁。
2.如权利要求1所述的掘进机托载式升降运移支架机械手，其特征在于：所述的支撑架为两个相互平行的纵梁，在所述的纵梁上设有导轨，且在支撑架的末端和中部分别设有与两个纵梁相联的两个横梁。
3.如权利要求1所述的掘进机托载式升降运移支架机械手，其特征在于：所述的驱动装置为多级伸缩千斤顶组,包括千斤顶II和千斤顶III,所述的千斤顶II的缸体固定于横梁III和横梁II之间，千斤顶II的活柱驱动移动梁，实现移动梁与支撑架的相对运动；所述的千斤顶III的缸体固定载架小车的底部，并在千斤顶II的两侧分别设置一个千斤顶III，通过千斤顶III的活柱驱动，使得载架小车与移动梁能够相对运动。
4.如权利要求1所述的掘进机托载式升降运移支架机械手，其特征在于：所述的驱动装置为钢丝绳滑轮牵引驱动装置，或是链条齿轮牵引驱动装置。
5.如权利要求3所述的掘进机托载式升降运移支架机械手，其特征在于：所述的千斤顶II、千斤顶III均采用液压先导阀或电液阀控制，液压先导阀组或电液阀组固定于掘进机上。
6.如权利要求2所述的掘进机托载式升降运移支架机械手，其特征在于：所述的支撑架安装在掘进机上，且在掘进机上设有掘进机位置聚光指示装置。
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