[实用新型]摇杆组件、遥控器和飞行器套件

说明书

技术领域

本实用新型涉及航模领域，特别是涉及一种摇杆组件、遥控器和飞行器套件。

背景技术

对于一些飞行器（例如固定翼飞机，旋翼飞行器包括直升机），其操纵通常由用户通过遥控器来实现。遥控器通常通过两组摇杆来控制飞行器的四个运动维度，分别是前后、左右、上下和朝向。其中，摇杆一般通过其内部的归位结构可以自行恢复到中间位置。因此，对于用户来说可能不便操作，或者容易导致飞行器因摇杆自动归位后失去控制而产生坠落或其他事故的发生。

实用新型内容

本实用新型提供一种摇杆组件、遥控器和飞行器套件，能够对被控设备保持一定程度的控制，有效提升用户的操作体验。

为了解决上述问题，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种用于遥控器的摇杆组件，其包括底座和转动设置于底座上的摇杆，底座和摇杆之间设置有用于将摇杆限定在至少一个预定位置处的限位机构。

其中，限位机构具体用于在摇杆的自动回中过程中，将摇杆限定在与摇杆的中位间隔预定距离的预定位置处。

其中，限位机构包括与摇杆固定连接且随摇杆相对底座转动的转动件，以及固定连接于底座上的定位件，转动件与定位件卡合配合。

其中，转动件和定位件之间通过凸起与凹槽，或凸起与凸起的配合方式自动卡合；或转动件和定位件之间通过凸起与凸起的配合方式手动控制卡合。

其中，转动件上设置有第一凸起，定位件为弹片且设置有第二凸起，第一凸起和第二凸起在摇杆转动到预定位置时相互卡合。

其中，底座在远离摇杆一侧突出设置有两个彼此间隔的固定柱，定位件桥接于两个固定柱之间，第二凸起位于两个固定柱之间且指向底座，转动件位于两个固定柱之间，且第一凸起指向定位件。

其中，第一凸起和第二凸起的截面呈三角形或圆弧形设置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种遥控器，其包括上述任一项的摇杆组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：提供一种飞行器套件，其包括飞行器以及上述的遥控器。

其中，飞行器套件进一步包括由摇杆控制的油门，油门在摇杆转动到至少一预定位置时保持预定开度。

其中，预定开度包括油门对应的最小油门档位。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的摇杆组件包括底座以及转动设置于底座上的摇杆，底座和摇杆之间设置有用于将摇杆限定在至少一个预定位置处的限位机构。通过上述方式，通过将摇杆限定在预定位置处的限位机构，能够对被控设备保持一定程度的控制，以使得避免被控设备因失去控制而导致的不必要损坏，有效提升用户的操作体验。

附图说明

图1是本实用新型摇杆组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型摇杆组件的结构示意图。摇杆组件包括摇杆11、底座12和限位机构13。当然，摇杆组件还可以进一步包括轴承14。

摇杆11转动设置于底座12上。在本实施例中，摇杆11通过轴承14转动设置于底座12上。在其他实施例中，摇杆11可以通过本领域公知的其他机构转动设置于底座12上，例如万向头等连接机构。

底座12在远离摇杆11一侧突出设置有两个彼此间隔的固定柱121。当然，在其他实施例中，底座12还可以在其他位置设置更多的固定柱121或者其他固定结构。

限位机构13设置在底座12和摇杆11之间，并用于将摇杆11限定在预定位置。在本实施例中，限位机构13用于将摇杆11限定在至少一个预定位置。优选地，限位机构13具体用于在摇杆11的自动回中过程中，将摇杆11限定在与摇杆11的中位间隔预定距离的预定位置处。其中，预定位置对应于摇杆11控制的油门（未图示）的最小油门档位。当然，在其他实施例中，预定位置还可以是其他油门档位，具体需要根据实际设计而定。通过上述方式，通过限位机构13能够避免摇杆11自动回到中位，使得摇杆11对飞行器或其他被控设备能够仍保持一定的控制，进而避免了飞行器或被控设备因失去控制而造成坠落或其他事故的发生。