[实用新型]弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹簧式微动开关自动组装机技术领域，更具体地说，是涉及一种弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构。

背景技术

如图1所示，弹簧式微动开关可以由底座1、公共端子2、弹片3、弹簧4、常开端子5和常闭端子6构成，传统的组装弹簧式微动开关是采用人工或多台设备分别将弹簧式微动开关的各部件组装在一起，而其中用于弹簧送料组装的设备存在自动化程度和组装效率低、性能不稳定、且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度和组装效率高、性能稳定、可提高产品合格率的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置，弹簧送料装置由振动盘、与振动盘的出料口相连接的送料轨道和装设于送料轨道下方的直线送料器构成，送料轨道的出料口设有感应器，还包括可插置于送料轨道的出料口用于阻挡弹簧通过的弹簧阻挡装置，将从送料轨道出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下的弹簧放平装置，用于夹取弹簧放平装置上的弹簧并将该弹簧组装到弹簧式微动开关的公共端子安装孔及弹片安装孔的弹簧装拉装置，弹簧阻挡装置位于送料轨道的一侧，弹簧放平装置和弹簧装拉装置分别装设于送料轨道的出料口。

进一步而言，所述弹簧阻挡装置包括第一支座，装设于第一支座的第一驱动气缸和可插置于送料轨道的出料口的弹簧挡块，第一驱动气缸与弹簧挡块传动连接。

进一步而言，所述弹簧放平装置包括固定座，第一滑动组件，通过第一滑动组件与固定座滑动连接的第一活动板，装设于固定座的第二驱动气缸，装设于第一活动板的第二支座，一端与第二支座安装连接的第三驱动气缸，与第三驱动气缸的另一端安装连接的摆动杆，装设于第一活动板的转轴支座，装设于转轴支座的转轴，第一机械手，第二驱动气缸与第一活动板传动连接，转轴的两端分别与摆动杆和第一机械手连接，第三驱动气缸通过摆动杆和转轴驱动第一机械手转动。

进一步而言，所述弹簧装拉装置包括第三支座，第二滑动组件，通过第二滑动组件与第三支座滑动连接的第二活动板，装设于第三支座并与第二活动板传动连接的第四驱动气缸，第三滑动组件，通过第三滑动组件与第二活动板滑动连接的活动座，装设于第二活动板并与活动座传动连接的第五驱动气缸，第四滑动组件，通过第四滑动组件与活动座滑动连接的第三活动板，装设于活动座并与第三活动板传动连接的第六驱动气缸，第五滑动组件，通过第五滑动组件与第三活动板滑动连接的第三机械手安装座，第三机械手，装设于第三活动板并与第三机械手安装座传动连接的第七驱动气缸，固定于第三活动板的第二机械手安装座，第二机械手，第三机械手装设于第三机械手安装座，第二机械手装设于第二机械手安装座，第三机械手位于第二机械手的一侧。

进一步而言，所述第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件第四滑动组件和第五滑动组件各包括滑轨和与滑轨滑动连接的滑块。

进一步而言，弹簧送料组装机构还包括用于安装弹簧送料装置、弹簧阻挡装置、弹簧放平装置和弹簧装拉装置的机架组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有由振动盘、送料轨道和直线送料器构成的弹簧送料装置、弹簧阻挡装置、弹簧放平装置和弹簧装拉装置，送料轨道的出料口设有感应器，工作时，弹簧阻挡装置可插置于送料轨道的出料口用于阻挡弹簧的通过，弹簧放平装置将从送料轨道出来的处于竖直状态的弹簧放平并使该弹簧的钩部开口方向朝下，弹簧装拉装置夹取弹簧放平装置上的弹簧并将该弹簧组装到弹簧式微动开关的公共端子安装孔及弹片安装孔，本实用新型的自动化程度和组装效率高，性能稳定，能够有效提高产品合格率。

附图说明

图1是弹簧式微动开关的结构示意图；

图2是弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构的结构示意图；

图3是弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构另一视角的结构示意图；

图4是弹簧送料装置和弹簧阻挡装置的分解图；

图5是弹簧放平装置的分解图；

图6是弹簧装拉装置的分解图。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构作进一步说明。

具体实施方式

以下是本实用新型所述的弹簧式微动开关自动组装机的弹簧送料组装机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。