[实用新型]一种自动车床上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动车床加工领域机械，特别是一种可进行细长棒料全自动上料的车床上料机。

背景技术

目前，在自动车床领域，尤其是使用走心式自动车床开小零件的厂家，多采用传统人工换料的方式；究其原因主要有两点：1、市面上绝大多数上料机都停留在加工直径2mm以上的棒料，直径在2mm以下的细长棒材上料机，因棒材太细且长，技术上无法解决分料、卡料等技术难题，2、个别上料机制造厂家虽能开2mm以下棒料，但其结构十分复杂，操作性差，且制造成本昂贵，甚至超出了自动车床本身价格，实现不了要达到实用性强、性能稳定、故障率低、全自动控制于一体的上料机。

发明内容

本实用新型的目的在于，在于提供一种针对走心式自动车床，提供一种结构简单、高效率、经济且适应细小棒料或超长棒料的自动车床自动上料机；能达到进行自动排料尾、下料、上料、换料等全部过程以自动控制于一体的上料机，排料工作也更为精准、便捷，极大的提高机械加工的自动化程度，减少人工成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动车床上料机，包括机体与控制器，其特征在于：所述的机体包括机架上设有输料槽、重锤、转线轮、传动绳、电机、传感器一、导料管、顶料杆，由电机通过转线轮、传动绳、顶料杆与重锺形成输料槽上料、尾料回来传动结构，传感器一、导料管设在机架上料前端部，所述的输料槽尾端内设有送料夹头，所述的机架上料尾端对应送料夹头位置还设有气动换料结构，所述的输料槽上部还另外设有置料分料结构；

所述的气动换料结构由两组夹紧气缸、移动气缸、上料固定夹、料尾夹构成，由夹紧气缸驱动上料固定夹、料尾夹的夹紧状态，由移动气缸驱动料尾夹的移动；

所述的置料分料结构包括支架组、斜齿轮、转动气缸、置料同步带和连接轴，由置料支架组一端设斜齿轮，另一端设有置料同步带，中间由连接轴连接，由转动气缸驱动齿轮转动通过连接轴带动置料同步带置料和下料到输料槽；

所述的控制器分别与电机、传感器一、夹紧气缸、移动气缸、转动气缸相联接。

所述的控制器包括核心控制存储模块、送料位置检测模块、料尾检测模块、电源模块、电磁阀模块、异常报警模块、气缸控制模块，由核心控制存储模块分别连接送料位置检测模块、料尾检测模块、电源模块、电磁阀模块、异常报警模块、气缸控制模块。

所述的夹紧气缸、移动气缸、转动气缸分别设有电磁阀与控制器相连接。

所述的电机是一种脉冲控制电机。

所述的输料槽上部的置料分料结构的置料同步带为5个，由连接轴贯穿与齿轮连接。

所述的机架一侧对应料尾夹设有一个接料盒。

所述的机架上还设有一个报警器，所述的报警器与上述的控制器连接。

所述的机架后端还设有一个传感器，所述的传感器与上述的控制器连接。

所述的接料盒还设有传感器，所述的传感器与上述的控制器连接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下特点和进步：

1、机体上设有置料分料结构，采用同步带置料和下料，斜齿轮每动作一个齿距下一支料，排料数量多达65支，下料可靠，实用性极强；

2、整支小直径料管，及送料过程的实时监测，最大限度保障送料的顺畅和可靠性；

3、全气动排料尾、换料装置，结构简便，故障率低，维修可操作性强；

4、采用重锤与电机协调送料方式，即保证了送料入机床主轴箱的准确性，同时也大大节省了换料时间。

特别对于直径小于2mm超长棒料进行分料、上料到机床加工设备中加工，达到实用性强、性能稳定、故障率低，实现全自动控制于一体的上料机，提高机械加工的自动化程度，减少人工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构俯视示意图；

图2是本实用新型结构的一侧正视图；

图3是本实用新型的工作原理方框图；

图4是本实用新型机体的气动换料结构示意图；

图5是本实用新型机体的置料分料部分结构示意图。

图中标示为：