[实用新型]旋挖钻机总线手柄操纵系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机总线手柄操纵系统，属于工程机械操纵系统领域。

背景技术

目前国内外的旋挖钻机的主要动作，如主卷、回转、动力头、加压等，大多是采用液压先导手柄进行操纵，由液压先导手柄控制先导油路，进而控制相应的电磁阀来实现各种动作。由于旋挖钻机动作较复杂，相应的液压管路就特别多，管路布置繁琐，在布置过程中易接错；并且液压手柄操作时手感较重，长时间施工时操作者手部容易疲劳。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种旋挖钻机总线手柄操纵系统，能够简化电气线路，提高操纵人员的舒适性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋挖钻机总线手柄操纵系统，包括电源开关、蓄电池、第一终端电阻、第二终端电阻、控制器、主卷升电磁阀、主卷降电磁阀、左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀、右缸伸电磁阀；还包括作为总线控制手柄的左手柄和右手柄；控制器选用RC28-14控制器；所述主卷升电磁阀、主卷降电磁阀为主卷控制比例电磁阀，蓄电池的负极通过电源开关接地，蓄电池的正极连接控制器的201端和203端，蓄电池的正极同时连接左手柄的2端和右手柄的2端；控制器的202端、左手柄的1端、右手柄的1端同时接地；左手柄的3、4端分别连接到控制器的253、254端，且左手柄的3、4端两端口之间连接有并联的第一终端电阻和第二终端电阻，右手柄的3、4端同时连接到控制器的253、254端；控制器的150、174端分别与主卷升电磁阀、主卷降电磁阀对应连接；控制器的153、177、154、178端分别与左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀和右缸伸电磁阀对应连接。

优选地，左缸缩电磁阀、左缸伸电磁阀、右缸缩电磁阀和右缸伸电磁阀为钻桅调平比例电磁阀。

优选地，所述第一终端电阻和第二终端电阻为120欧姆电阻。

本实用新型的有益效果是：在实现原液压手柄所有功能的情况下，避免了液压先导手柄的管路连接，简化了电气线路，减少了液压管路；手柄的操作力度小，对于操纵人员来说更加轻便和舒适。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图。

图中：1、电源开关，2、蓄电池，3、左手柄，4、右手柄，5、第一终端电阻，6、第二终端电阻，7、控制器，8、主卷升电磁阀，9、主卷降电磁阀，10、左缸缩电磁阀，11、左缸伸电磁阀，12、右缸缩电磁阀，13、右缸伸电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：本实用新型包括电源开关1、蓄电池2、第一终端电阻5、第二终端电阻6、控制器7、主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9、左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12、右缸伸电磁阀13；还包括作为总线控制手柄的左手柄3和右手柄4；控制器7选用RC28-14控制器；主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9为主卷控制比例电磁阀；蓄电池2的负极通过电源开关1接地，蓄电池2的正极连接控制器7的201端和203端，蓄电池2的正极同时连接左手柄3的2端、右手柄4的2端；控制器7的202端、左手柄3的1端、右手柄4的1端同时接地；左手柄3的3、4端分别连接到控制器7的253、254端，且左手柄3的3、4端两端口之间连接有并联的第一终端电阻5和第二终端电阻6，右手柄4的3、4端同时连接到控制器7的253、254端；控制器7的150、174端分别与主卷升电磁阀8、主卷降电磁阀9对应连接；控制器7的153、177、154、178端分别与左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13对应连接。

为了方便控制和操作，第一终端电阻5和第二终端电阻6选用120欧姆的电阻。

当向前操作左手柄3时，控制器7通过总线管脚253、254端接收到信号，并控制174端输出相应的比例信号控制主卷降电磁阀9，当向后操作左手柄3时，控制器7的150端输出相应的比例信号控制主卷升电磁阀8，输出电流的大小取决于手柄操作的幅度；当操作右手柄4时，控制器7通过总线管脚253、254端接收到信号，并控制153、177、154、178端输出相应的比例信号控制左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13，左缸缩电磁阀10、左缸伸电磁阀11、右缸缩电磁阀12和右缸伸电磁阀13最好为钻桅调平比例电磁阀，钻桅调平的速度取决于右手柄4操作的幅度。左手柄3、右手柄4这两个总线手柄还可与切换开关结合实现其它功能，由于左手柄3和右手柄4是总线控制手柄，电气接线简单方便，能够实现原液压手柄的所有功能，且避免了液压先导手柄的管路连接，操作力度小，更轻便舒适，解决了原液压手柄操作力较大，操作易疲劳的问题。