[实用新型]一种升降分割器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种升降分割器。

背景技术

分割器应用在自动化系统的多变化流程功能中，而升降摇摆分割器是一种输出轴上下往复运动兼间歇旋转或左右摇摆运动的合成，具有左右，上下夹取系统紧密及高精度，高速度的夹取输送的功能。

如中国专利授权公告号为CN201455670U所公开的名称为“升降摇摆分割器”，其包括箱体和与箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出箱体，其特征在于，在输出轴外套有转动轴，输出轴与转动轴周向固定轴向滑动连接，在箱体内设有输入轴，所述的转动轴与上述的输入轴之间设有在输入轴转动时能带动转动轴作间歇转动的分度机构，输入轴和输出轴之间设有使输出轴沿着其轴向来回升降摆动的摆动机构。虽然该技术方案使得升降更为稳定，同时设计也更为合理，但存在着一些问题：主要是其通过摆杆来驱动输出轴上下升降的，其摆杆负重有限，承受力小，对于一些负重不大的可以勉强应付，但对于负重比较大的就承受不了。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够承受负重大的进行升降的升降分割器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种升降分割器，包括升降器和分割器，所述的分割器包括分割器箱体、转动轴和穿设在分割器箱体上且与外界驱动机构连接的输入轴，分割器箱体内设有分度机构，所述的升降器包括升降器箱体和与升降器箱体滑动连接的输出轴，输出轴的一端伸出升降器箱体，所述的分割器箱体上设有入力轴，入力轴的一端伸出上述的分割器箱体并通过传动结构与上述的输入轴连接，另一端通过升降驱动结构与上述的输出轴连接。

在上述的一种升降分割器中，所述的升降驱动结构包括固连在输出轴上的滚针轴销和固连在入力轴上的变形凸轮，所述的变形凸轮和滚针轴销位于升降器箱体内，变形凸轮上开有与上述滚针轴销相匹配的环形凹槽，所述的环形凹槽包括两个对称设置的圆弧形的圆弧槽和两个对称设置的弧形的弧形槽，所述的圆弧槽和弧形槽相互间隔设置，上述的滚针轴销插入所述的环形凹槽且能在环形凹槽中来回往复移动。

在上述的一种升降分割器中，所述的滚针轴销在圆弧槽上运动时，输出轴不进行上下升降，分割器进行分度工作；所述的滚针轴销在弧形槽上运动时，输出轴进行上下升降，分割器不进行分度工作。

在上述的一种升降分割器中，所述的输出轴定义其伸出升降器箱体的那端为外端，位于升降器箱体上的那端为内端，所述的输出轴内端通过调节结构安装在升降器箱体内，所述的调节结构能对输出轴的轴心线方向进行微调。

在上述的一种升降分割器中，所述的调节结构包括设置在输出轴内端两外侧壁上的台阶和安装在升降器箱体壁上的两偏心轴，所述的两偏心轴分别夹住在上述的输出轴内端两外侧壁上的台阶上，所述的偏心轴上固连有端盖，端盖上开有若干个圆弧形安装孔，通过螺栓插入圆弧形安装孔将端盖和偏心轴固定安装在升降器箱体壁上。

在上述的一种升降分割器中，所述的安装孔为四个，且均匀设置。

在上述的一种升降分割器中，所述的分度机构包括固连在输入轴上的分度凸轮和设置在转动轴上的传动盘，在传动盘的周面上设有若干个按圆周方向均布的滚子，在上述的分度凸轮上设有当分度凸轮转动时每个滚子能依次进入和脱出其内并通过滚子带动传动盘转动一个角度的引导滑槽。

分度凸轮转动时，传动盘上的一个滚子进入到分度凸轮上的引导滑槽中，随着分度凸轮的转动，分度凸轮通过推动滚子移动使传动盘转动一个角度，实现分度，滚子同时也从引导滑槽中脱出，下一个滚子进入到引导滑槽中，实现下一个分度。

在上述的一种升降分割器中，所述的传动结构为皮带。

与现有技术相比，本升降分割器具有如下几个优点：

1、通过滚针轴销和变形凸轮之间的机械配合工作来驱动输出轴的上下往复运动来实现升降工作，由于两者之间力传动的承受力比较大，因此能承受负重大的升降；

2、升降器和分割器共用同一个动力驱动机构来实现动力输入且同时也保证升降器和分割器之间能够独立工作且相互不干扰；

3、其圆弧形安装孔具有一定幅度的调节空间，偏心轴通过螺栓固定安装在圆弧形安装孔上的位置微调能对输出轴的轴心线方向进行微调，使输出轴的轴心线方向调整得更为准确，输出轴上下升降更为稳定。

附图说明

图1是本实用新型中的分割器的局部剖视图。

图2是本实用新型中的升降器的剖视图。

图3是本实用新型中的升降器的另一剖视图。

图4是端盖的结构示意图。