[实用新型]单马达驱动液压转向桥装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单一马达驱动、液压机械结构相组合的转向、驱动行走装置，尤其涉及一种农机收获机械上用的液压驱动、转向装置。

背景技术

前轮驱动后轮转向是收获机械行走系统常用的布置方式，有利于车辆驱动力发挥和转向的灵活性。根据收获机械作业特点，要求对作业地况具有更好的适应性、可靠性。针对作业地块局地下陷导致陷车情况，市场上出现对转向后桥进行改装情况，增加后桥驱动力，将后转向桥改为后转向驱动桥。市场改制机型主要分为两类，一类是纯机械动力传动，一类是纯液压动力传动。纯机械动力传动是通过机械连接方式，将前驱动桥动力传递到后桥，实现驱动和转向；纯液压传动是通过对安装在左右驱动轮上的两个变量马达的流量自动控制，实现左右轮的同步转向与驱动。纯机械转向驱动后桥的优点是结构简单，成本较低，缺点是前桥和后桥驱动匹配性不好。纯液压后桥优点是前后桥的驱动匹配性好，缺点是成本较高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种单马达驱动液压转向桥装置，它将液压传动和机械传动进行结合，具有成本综合优势和前后桥驱动匹配性优势。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

单马达驱动液压转向桥装置，包括变量马达、转向副桥箱、转向主桥箱、转向驱动轮、转向轮毂组件、转向油缸、转向横拉杆；

所述变量马达和转向副桥箱连接，将与前液压驱动桥动力相匹配的液压动力传递到转向副桥箱，实现机械能转化和第一级降速；

所述转向副桥箱和转向主桥箱连接，实现机械动力传递和再次降速；

所述转向油缸驱动转向轮毂组件，带动转向横拉杆，实现左右转向驱动轮同时转向。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向主桥箱内部设计差速齿轮机构，提供转向驱动轮因路面状况不同及转向所需的左右两侧转向驱动轮转速差；

所述转向轮毂组件中设有转向节，转向油缸驱动转向轮毂组件中的转向节。

本实用新型的单马达驱动液压转向桥装置，作为独立安装部件，位于驱动桥后部，安装于收获机械机架下面，与机架进行装配连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，运行可靠的单马达驱动的液压转向、驱动装置。该装置是在机械转向后桥基础上进行开发的，与机械转向后桥安装具有互换性。将液压传动和机械传动进行结合，具有成本综合优势和前后桥驱动匹配性优势。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1、转向驱动轮；2、转向轮毂组件；3、转向油缸；4、变量马达；5、转向副桥箱；6、转向主桥箱；7、转向横拉杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种单马达驱动液压转向桥装置，包括变量马达4、转向副桥箱5、转向主桥箱6、转向驱动轮1、转向轮毂组件2、转向油缸3、转向横拉杆7；所述变量马达4和转向副桥箱5连接，将和前液压驱动桥动力相匹配的液压动力（来自变量泵）传递到转向副桥箱5，实现机械能转化和第一级降速；所述转向副桥箱5和转向主桥箱6连接，实现机械动力传递和再次降速。所述转向主桥箱6内部设计差速齿轮机构，提供转向驱动轮1因路面状况不同及转向所需的左右两侧转向驱动轮1转速差。所述转向油缸3驱动转向轮毂组件2中的转向节结构，带动转向横拉杆7，实现左右转向驱动轮1同时转向。

上述实施例仅仅是本实用新型具体实施方式的举例，本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。