[实用新型]起重机及其调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其调平装置。

背景技术

目前，起重机在工作前均需要调平，通常是通过设置在底盘支腿操控位置的气泡或电子水平仪以调整支腿高度的方式调整整车的水平度。起重机调平的目的是为了保证起重机在任何工况环境下都能保持整车的水平，进而保证起重臂处于理想水平状态，使起重臂在起吊作业时能够保持最佳作业状态。但在实际使用起重机时，由于受车架、转台结构件的受力变形及加工误差等因素的影响，底盘的水平度并不能真实的反应起重臂的水平度，这样在吊载作业时，可能因为起重臂尾部的水平误差产生或加剧起重臂的旁弯，影响作业性能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种起重机及其调平装置，以确保起重臂在作业时处于理想水平状态。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实施例公开了一种起重机的调平装置，包括用于调平的上车操作系统和用于检测起重机水平度的水平检测装置，其特征在于，所述水平检测装置设置在起重臂尾部的铰点轴上。

进一步的，所述水平检测装置为电子水平仪或气泡水平仪。

进一步的，在所述铰点轴上设置有用于安装所述水平检测装置的安装平面，所述安装平面与所述铰点轴的轴线平行且处于水平面。

进一步的，所述电子水平仪与所述起重机的上车控制系统信号连接。

进一步的，还包括设置在起重机底盘上的用于调整所述起重机水平度的支腿。

另一方面，本实用新型还公开了一种起重机，所述起重机设置有如上所述的起重机的调平装置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：本实用新型所述的起重机的调平装置，因直接设置在起重臂尾部的铰点轴上，检测到的数据不受车架、转台结构件的受力变形及加工误差等因素的影响，所以水平检测装置检测到的水平度就是起重臂的真实水平度，准确度高，便于后续以检测结果为依据调整支腿高度，进而确保起重臂在作业时处于理想水平状态。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的起重机的调平装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的起重机的调平装置中水平检测装置与铰点轴的相对位置的示意图。

附图标记说明：

1-起重臂，2-水平检测装置，3-铰点轴，4-转台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1和图2即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的起重机的调平装置包括用于调平的上车操作系统和用于检测起重机水平度的设置在起重臂1臂尾铰点轴3上的水平检测装置2，该起重臂1设置在起重机底盘的转台4上面。该水平检测装置2通过铰点轴3上的安装平面连接在铰点轴3上，该安装平面与铰点轴3的轴线平行且处于水平面，这样就能确保水平检测装置2检测到的水平度是起重臂1的真实水平度，避免受车架、转台4结构件的受力变形及加工误差等因素的影响，然后再通过调整设置在底盘上的支腿的高度，就能确保起重臂1在作业时处于理想水平状态。该水平检测装置2可以是电子水平仪，也可以是气泡水平仪。当采用气泡水平仪时，需要人工观察水平度并操作支腿，当采用电子水平仪时，可将其接入上车操作系统，电子水平仪器反馈的水平信号，可以直接显示在支腿操纵位置及上车操作室内，再通过上车操纵室控制支腿垂直油缸动作，进而调整起重臂1的铰点轴3处于理想水平状态。

本实施例所述的起重机的调平装置，因直接设置在起重臂1尾部的铰点轴3上，检测到的数据不受车架、转台4结构件的受力变形及加工误差等因素的影响，所以水平检测装置2检测到的水平度就是起重臂1的真实水平度，准确度高，便于后续以检测结果为依据调整支腿高度，进而确保起重臂1在作业时处于理想水平状态。

除了上述起重机的调平装置，本实用新型还提供一种设置有上述起重机的调平装置的起重机，该起重机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。