[实用新型]起重机及其锚定装置

权利要求书

1.一种起重机的锚定装置，所述起重机设置有驱动齿轮、回转平台（5）、回转齿轮（2）和基座（1），所述回转齿轮（2）固定设置在所述基座（1）上，所述驱动齿轮与回转平台（5）可转动连接，所述驱动齿轮与回转齿轮（2）啮合用于驱动所述回转平台（5）转动，其特征在于，所述锚定装置设置有锚定齿轮（3）、传动轴（4）、锁止部件（7）和驱动部件（6），所述驱动部件（6）固定设置在所述回转平台（5）上，所述传动轴（4）可转动地设置在所述回转平台（5）上，所述传动轴（4）与锚定齿轮（3）连接并同轴转动；所述锚定齿轮（3）与回转齿轮（2）啮合，所述锁止部件（7）与驱动部件（6）连接，在所述驱动部件（6）的驱使下，所述锁止部件（7）可将所述传动轴（4）锁止或解锁。

2.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述传动轴（4）上远离所述锚定齿轮（3）的一端设置有外花键，所述锁止部件（7）上设置有与所述外花键配合的内花键，所述驱动部件（6）可驱使所述锁止部件（7）沿所述传动轴（4）的轴向运动进而实现或解除对传动轴（4）的锁止。

3.根据权利要求2所述的锚定装置，其特征在于，所述传动轴（4）为花键轴，所述锁止部件（7）为花键套，所述驱动部件（6）可驱使所述花键套沿所述花键轴的轴向运动进而实现或解除对花键轴的锁止。

4.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述传动轴（4）上设置有销孔，所述锁止部件（7）为销轴，所述驱动部件（6）与销轴连接并可将所述销轴插入或拉出所述销孔，进而将所述传动轴（4）锁止或解锁。

5.根据权利要求2所述的锚定装置，其特征在于，所述锁止部件（7）与驱动部件（6）通过铰接轴（9）铰接，且所述铰接轴（9）的延伸方向与传动轴（4）的延伸方向垂直。

6.根据权利要求5所述的锚定装置，其特征在于，所述回转平台（5）上设置有限位座（10），所述限位座（10）上设置有腰形孔（11），所述锁止部件（7）卡设于所述腰形孔（11）内。

7.根据权利要求6所述的锚定装置，其特征在于，所述锁止部件（7）的外轮廓与所述腰形孔（11）匹配，所述腰形孔（11）还用于阻止所述锁止部件（7）旋转。

8.根据权利要求1至7任一项所述的锚定装置，其特征在于，所述驱动部件（6）为电动推杆或液压推杆。

9.一种起重机，设置有驱动齿轮、回转平台（5）、回转齿轮（2）及基座（1），所述回转齿轮（2）固定设置在所述基座（1）上，所述驱动齿轮与回转平台（5）可转动连接，所述驱动齿轮与回转齿轮（2）啮合用于驱动所述回转平台（5）转动，其特征在于，还设置有权利要求1至8任一项所述的锚定装置，所述锚定装置用于锚定所述回转平台（5）。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还设置有用于控制所述驱动部件（6）的控制器。