[实用新型]机械手夹持式车辆存取系统的搬运器

权利要求书

1.机械手夹持式车辆存取系统的搬运器，由两夹持部相连而成，两夹持部分别用于夹持车辆的前后轮；单个夹持部的框架呈矩形状，由两根纵梁与两根横梁围构而成，两纵梁间设置滑动式电机托板及两支臂托板，电机托板处于两支臂托板之间，并通过传动机构驱动两支臂托板滑动；支臂托板的两端设有翻转式支臂；其特征在于：纵梁局部外侧形成孔，并于纵梁之下固定收臂板，收臂板的外侧面突出于纵梁，且该突出部呈斜面或曲面状；所述的支臂包括支臂体，支臂体上装配夹持轮，支臂体的内端通过转轴与支臂托板转动连接；支臂体的内端朝内侧安装有肘轮，外侧底部设有收臂销，收臂销与收臂板的外斜面或曲面相适配；支臂体贴于纵梁外侧壁时，肘轮置入纵梁的孔内。 

2.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于：支臂体的外端安装有行走轮，并于此端部设一抬臂块。 

3.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于：支臂体的内端设有十字轴，十字轴的横向转轴转动配合于支臂体，十字轴竖向的轴芯伸入并转动配合所述的转轴。 

4.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于：纵梁外侧沿长度方向焊接支臂导轨，当支臂展开时，肘轮能贴于同侧的支臂导轨运动。 

5.如权利要求1‐4任一项所述的搬运器，其特征在于：每一夹持部各设一驱动机构，包括驱动电机，驱动电机驱动第一驱动轴旋转，驱动轴外套并固接第一驱动轮，驱动轴的第二端通过梯形联轴器连接第二驱动轴，第二驱动轴外套并固接第二驱动轮；驱动电机、第一驱动轴、第一驱动轮、梯形联轴器、第二驱动轴、第二驱动轴装配于安装架上，第一驱动轮和第二驱动轮的底部突出于安装架之下，安装架的两头分别具有两块隔板，第一驱动轴和第一驱动轴分别横穿并转动配合于同侧的两隔板，隔板的上边沿形成卡槽；两纵梁各固定一车轮连接板，车轮连接板卡入安装架同侧两隔板的卡槽并固定连接，车轮连接板与卡槽间垫入胶垫。 

6.如权利要求5所述的搬运器，其特征在于：驱动电机的输出轴通过皮带带动第一驱动轴旋转。 

7.如权利要求5所述的搬运器，其特征在于：每一夹持部的两纵梁各设一从动机构，包括四块第二隔板，四块第二隔板围成方体状，其中，两块相对的第二隔板间装配从动轴，从动轴外套并固接从动轮，从动轮的底部突出方体框之下；且于所述两第二隔板的上边沿形成卡槽；两纵梁上各固定一从动车轮连接板，从动车轮连接板卡入所述两第二隔板的卡槽并固定连接，从动车轮连接板与卡槽间垫入第二胶垫。 

8.如权利要求1‐4任一项所述的搬运器，其特征在于：电机托板上安装有电机，电机驱动从动轴转动，从动轴的两端分别通过连轴器连接两根丝杠的第一端，丝杠穿过壳体，丝杠与壳体间转动配合；壳体安装于电机托板，处于壳体内的丝杠外套调心球轴承及调心推力轴承；靠近第二端的丝杠之外旋接丝母，此段丝杠穿过并转动配合一球形调心装置。 

9.如权利要求8所述的搬运器，其特征在于：电机的输出轴固接主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮连动，从动带轮内孔穿过并固接从动轴。 

10.如权利要求8所述的搬运器，其特征在于：所述的球形调心装置包括调心壳体，调心壳体的外壁与支臂托板固定连接；调心壳体内壁呈球面状，其内装调心球体，两者活动式配合；丝杠穿过调心球体，两者间隙配合；丝母局部伸入调心球体，两者间隙配合；调心壳体还固定一垫块，垫块沿调心球体的径向伸入并与丝母的一端固定相连。