[实用新型]一种转盘式圆柱体工件上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构,具体是指一种转盘式圆柱体工件上料机构。

背景技术

现有的电子元件在生产过程中往往包含多个工序，如电池等，其需要将很多零部件逐个组装，随着自动化技术的发展，很多企业采用流水线方式自动组装，目前的现有技术中震动盘可自动给料，但没有与震动盘对应的给料和上料的自动化设备，如用于圆柱体工件的上料机构，虽然可以从震动盘中出来的圆柱体工件方向一致，但相互之间紧挨，不能实现物料分开排序及在上料过程中精确定位；若圆柱体工件需要啤压、焊接等操作，现有的上料结构只能通过取料机械手搬运至相应机台，占用体积大且需要的设备及能耗多，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种转盘式圆柱体工件上料机构，该结构能实现圆柱体工件分开排序，并且减少生产设备，降低生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种转盘式圆柱体工件上料机构，包括震动盘，其特征在于：所述震动盘的出料轨道处设有一多工位等分的转盘，围绕转盘外周侧均布安装有圆柱体工件加工设备，所述转盘包括导向盘安装在导向盘上的分度盘，分度盘连接有驱动分度盘间歇步进更换工位的驱动器，所述分度盘的周边等距布置有圆形凹槽，所述圆形凹槽通过分度盘带动依次与震动盘的出料轨道相接，所述导向盘上开有至少一个与圆形凹槽位置对应的出料孔。通过上述结构，圆柱体工件由震动盘自动给料，通过出料轨道逐个依次送入在分度盘的圆形凹槽内，通过驱动器带动分度盘间歇步进更换工位，实现圆柱体工件的分开和移动，从而圆柱体工件分开排序；分开后的圆柱体工件的在转盘上即可立即对圆柱体工件进行加工，省去机械手等庞大设备，降低生产成本；加工完成后通过在导向盘上的开有的出料孔使圆柱体工件从出料孔处自动下料，操作简便。

具体的，所述圆形凹槽与圆柱体工件相适配。通过上述结构，在圆柱体工件进料与出料过程中，物料都位于圆形凹槽内并能够将物料精确定位，通过在这一个过程对圆柱体工件进行一些工艺处理，如对物料啤压、焊接等等操作，保证加工质量。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型圆柱体工件由震动盘自动给料，通过出料轨道逐个依次送入在分度盘的圆形凹槽内，通过驱动器带动分度盘间歇步进更换工位，实现圆柱体工件的分开和移动，从而圆柱体工件分开排序；分开后的圆柱体工件的在转盘上即可立即对圆柱体工件进行加工，省去机械手等庞大设备，降低生产成本；加工完成后通过在导向盘上的开有的出料孔使圆柱体工件从出料孔处自动下料，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种转盘式圆柱体工件上料机构，包括震动盘1，所述震动盘1的出料轨道2处设有一多工位等分的转盘，围绕转盘外周侧均布安装有圆柱体工件加工设备（图中未示出），所述转盘包括导向盘3安装在导向盘3上的分度盘4，分度盘4连接有驱动分度盘4间歇步进更换工位的驱动器5，所述分度盘4的周边等距布置有圆形凹槽6，所述圆形凹槽6通过分度盘4带动依次与震动盘1的出料轨道2相接，所述导向盘3上开有至少一个与圆形凹槽6位置对应的出料孔。

具体的，所述圆形凹槽6与圆柱体工件相适配。

本实用新型结构简单，能准确的将圆柱体工件分开排序、精确定位，由于采用分度盘结构，扩展性好，在移动物料的过程中，可对圆柱体工件进行多个操作，如对物料啤压、焊接等等操作。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。