[实用新型]一种自动拢边机构

权利要求书

1.一种自动拢边机构，其特征在于：它包括底板、顶升机构、放料机构和拢边机构，所述底板上设有一方形槽孔，所述顶升机构安装在底板底部，顶升机构的顶头可从方形槽孔中穿出；所述放料机构位于顶升机构的上部；所述拢边机构安装在底板的上部；所述放料机构将要拢边的零件和拢边纸放置在其上的吸料块上，顶升机构将放料机构中吸料块上的零件和拢边纸顶升至拢边机构处，拢边机构将顶升机构顶出的零件和拢边纸进行拢边。

2.根据权利要求1所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶料气缸、顶料气缸座、顶头和缓冲块，所述顶料气缸座有两个，分别安装在底板的底部，且两个顶料气缸座分别位于方形槽孔的左右两侧；所述顶料气缸安装在顶料气缸座上；所述顶料气缸的上端连接顶头；所述顶头的上端设有缓冲块，顶头为圆柱状，缓冲块也为圆柱状，缓冲块的直径大于顶头的直径，缓冲块套接在顶头上；所述顶料气缸驱动顶头上下升降运动，可使顶头从方形槽孔处穿出。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述放料机构包括导向连接块、吸料块顶柱、直线轴承座、导套、吸料块、放料治具底座、放料治具安装板和弹簧，所述放料治具安装板上部安装有放料治具底座，底部安装有直线轴承座；所述放料治具安装板内设有导套；所述吸料块顶柱下端安装在导向连接块上，上端依次从直线轴承座、放料治具安装板和导套中穿过，且直线轴承座与导向连接块之间安装有弹簧；所述放料治具底座上设有凹槽，所述吸料块安装在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述吸料块上设有吸孔或安装有吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述拢边机构包括拢边机构底架、连接板、导柱、导向安装板、笔形气缸、轴承座、支撑块、拢边安装板、夹爪气缸、夹爪气缸安装板、拢边气缸、拢边气缸安装板、拢边杆、轴座、导向轴、侧拢边条安装板、拢边胶条a、拢边胶条b、拢边胶条压块和产品，所述连接板垂直安装在拢边机构底架上，所述导向安装板安装在连接板上，所述笔形气缸安装在导向安装板上，笔形气缸的下端活塞杆与拢边安装板连接在一起，且拢边安装板与导向安装板之间通过导柱导向；所述连接板的四个角处分别通过支撑块连接着拢边安装板；所述拢边安装板的左侧固定安装有拢边气缸安装板，右侧固定安装有夹爪气缸安装板，拢边气缸安装板底部安装有拢边气缸，夹爪气缸安装板底部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端连接两个拢边杆；所述两个拢边杆的底部分别安装有拢边胶条a；所述拢边气缸的前端安装有侧拢边条安装板，侧拢边条安装板前端安装有拢边胶条b，拢边胶条b的前端安装有拢边胶条压块。

6.根据权利要求5所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形。

7.根据权利要求5所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述拢边安装板的底部安装有轴座，轴座上安装有导向轴，且导向轴从拢边杆上穿过，夹爪气缸带动两个拢边杆运动时可通过导向轴导向。