[实用新型]气动分离-电机螺旋机构精确定位自动离合器控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电控机械式变速技术领域，具体涉及变速中实现离合器自动离合控制机构。 

背景技术

自动变速控制是现代汽车的一项重要技术，也是智能车辆的基本功能之一。电控机械式自动变速器（AMT）作为自动变速器主要方式之一，以其传动效率高、成本低和易于制造等优点，非常适合我国汽车工业的发展现实，具有良好的产业化前景和广阔的应用范围。然而，离合器自动离合技术作为AMT关键性核心技术之一，其操作系统在离合器自动分离、接合过程中，需具有良好的系统稳定性、响应的快速性、位置控制精度性。因而，对离合器自动离合操纵系统的控制方法及机构设计研究就显得尤为重要。 

根据动力源的不同，离合器自动离合操纵系统可分为电控液动式、电控气动式、电控电动式等类型。 

电控液动式：电控液动式操纵系统是根据电控单元的指令控制相关单元阀，使操纵系统自动地完成离合器分离、接合。电控液动式离合器自动操纵系统具有能容量大、操作简便、控制精度高，易于实现安全保护，具有一定的吸收振动与冲击的能力，以及便于空间布置等优点。但是其主要缺点就是温度变化使离合器的执行机构中液压油的粘度发生变化，因而使离合器回油管路压力损失发生变化。当温度降低时，阀出口压力增大，回油量减小，离合器的接合速度较慢，导致在汽车刚开始起步时加速度较小。另外由于受到温度的影响，该系统在北方寒冷地带的使用有一定的限制。同时，液压元件对加工的精度要求非常高，加工工艺复杂，对油品质、密封性和抗污染等性能要求高。 

电控气动式：电控气动式操纵系统是根据电控单元的指令控制相关单元阀，使操纵系统自动地完成离合器分离、接合，其系统的工作情况与液压系统基本相同，但是反应速度更加的快速。目前重型商用车上应用较多，且只有在车上有现成的储气罐时，气源才可以直接由储气罐提供，不需要额外的动力源装置，如采用气动的重型商用车上有空压机提供的压缩气源。电控气动式的离合器自动操纵系统具有价格低、结构简单、性价比高、生产继承性好等优点，缺点是控制精度相对较低。虽然气体具有可压缩性，但往往不易实现伺服控制，并且容易动作粗暴。在具备气动源的重型商用车上使用时，不再需要额外的电机、油泵等能源装置，降低了开发成本，而且气动系统可以将工作气体直接排入空气中，不需要回气管，也不会产生泄露或污染等问题。 

电控电动式：近些年来，电子产品的性能不断完善，使得在变速控制系统中采用电机驱动成为可能。电控电动式操纵系统中，以电动机作为离合器执行机构，通过电机转速控制，实现离合器接合速度位置的精确控制。然而，电控电动式操纵系统中，一方面虽然取消了液压系统所需的复杂油源，使系统结构大为简化，降低了系统成本，但在另一方面由于电机本身驱动扭矩大小限定，在对离合器的分离拨叉控制方面需要加装力矩放大装置(如蜗轮蜗杆，齿轮组等) ，也变向的加大了系统的复杂性，制造工艺成本，并且装配难度增大。 

实用新型内容

为了克服当前汽车变速自动离合技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种气动分离-电机螺旋机构精确定位自动离合器控制机构。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：气动分离-电机螺旋机构精确定位自动离合器控制机构，包括电机系统、气压系统和反馈单元，电机系统包括步进电机1和滚珠丝杠28，步进电机1安装于电机底座3上，步进电机1轴连接联轴器4，滚珠丝杠28通过阶梯轴25与联轴器4连接，滚珠丝杠28上安装轴承座支架5，轴承座6嵌套于轴承座支架5中，阶梯轴25通过轴承组固定于轴承座6上；滚珠丝杠28上位于轴承座6一侧安装螺母27；气压系统包括气缸底座9、气缸缸筒12及气缸活塞11构成气体腔室10，气缸31设有气缸缸盖14，气缸31内设有活塞杆13，活塞杆13的接头孔15与离合器的拨叉连接，弹簧16安装于气缸活塞11与气缸缸盖14之间，气缸底座9上设有直通卡套29、30，直通卡套29、30通过管道与电磁阀组连接；反馈单元的位移传感器24紧固于电机底座3和轴承座6上，滚珠丝杠28上位于轴承座6一侧安装套筒8，导向滑块18与套筒8紧固连接，套筒8与气缸活塞11固定连接，位移传感器24的拉杆19与导向滑块18铰接；压力传感器7紧固在气缸底座9上。 

所述轴承组包括双密封深沟球轴承20、22和推力轴承21。 

所述位移传感器24纵向方向与滚珠丝杠28轴线水平。 

外部设有防护罩2，电机底座1、轴承座支架5、气缸底座9分别通过螺栓组固定于防护罩上2。