[实用新型]一种新型多功能水下机器人有效
| 申请号： | 201320862223.X | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN203652095U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏;谢永和;胡华鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多功能 水下 机器人 | ||
1.一种新型多功能水下机器人，包括缝补机械手（1）、夹子机械手（2）、门（3）、机械手平台（4）、推杆（5）、保险杆（6）、纵向推进器（7）、横向推进器（8）、摄像头（9）、竖直方向推进器（10）、系缆（11）、水下照明灯（12）、摄像机（13）、控制系统（14）、推杆电机（15）、外壳（16）和清洗机械手（17），其特征是：所述外壳（16）两侧安装有纵向推进器（7）、横向推进器（8），上部安装有摄像头（9）、竖直方向推进器（10）、系缆（11），前部安装有门（3）、水下照明灯（12）、摄像机（13），下部安装有保险杆（6）；门（3）内安装有机械手平台（4），机械手平台（4）上安装有缝补机械手（1）、夹子机械手（2）、清洗机械手（17），外壳（16）内部安装有控制系统（14）、推杆电机（15）、推杆（5），推杆（5）一端连接推杆电机（15）另一端连接机械手平台（4）。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能水下机器人，其特征是：所述竖直方向推进器（10）设有两个。
3.根据权利要求1所述的一种新型多功能水下机器人，其特征是：所述系缆（11）与母船相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型多功能水下机器人，其特征是：所述控制系统（14）通过导线与缝补机械手（1）、夹子机械手（2）、纵向推进器（7）、横向推进器（8）、摄像头（9）、竖直方向推进器（10）、水下照明灯（12）、摄像机（13）、推杆电机（15）、清洗机械手（17）相连接。
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