[实用新型]一种葫芦式双梁起重机悬挂小车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机主梁上运行的小车装置，特别涉及一种葫芦式双梁起重机悬挂小车装置。 

背景技术

起重机的应用范围非常广泛，起重机一般都包括主梁，主梁上设置有移动小车，现有方法中，双梁起重机在主梁上翼缘铺设轨道，供小车运行，需要增加厂房建筑高度，增加厂房建筑成本。还有一种为，在主梁下翼缘悬挂小车运行机构，供小车装置运行，占用了垂直起升的空间，降低了起升高度，限制了设备的使用性能。且一般常见的小车的车轮装置与车架以固定方式连接，有时会出现车轮装置的车轮并非完全在轨道上，导致小车不稳。 

实用新型内容

本实用新型针的目的在于提供一种不影响起重机起升高度，又不影响建筑高度，且小车在主梁上可平稳运动的葫芦式双梁起重机悬挂小车装置。其技术方案如下： 

一种葫芦式双梁起重机悬挂小车装置，包括小车、电动葫芦及与电动葫芦连接的挂钩，电动葫芦置于小车上，所述小车包括车架、铰接机构及车轮装置；车架通过铰接机构连接车轮装置。 

上述中，所述的车轮装置，包括主车轮装置及次车轮装置，主车轮装置由主动轮装置、驱动装置、被动轮装置及调整连接装置组成，其中主动轮装置与被动轮装置通过调整连接装置连接，主动轮装置连接驱动装置；次车轮装置由两个被动轮装置通过调整连接装置连接组成； 

所述车架包括两条横梁，一条横梁的两端通过铰接机构分别连接主车轮装置，另一条横梁的两端通过铰接机构分别连接次车车轮装置。 

上述中，所述铰接机构包括固定片、连接轴及连接座，固定片与连接轴活动连接，连接轴与连接座固定连接；固定片连接车轮装置的调整连接装置，连接座连接车架横梁的两端，使横梁悬挂于主梁下。 

上述中，所述主动轮装置及被动轮装置均包含车轮，车轮设置于起重机主梁的下翼缘上。 

上述中，所述两条横梁之间还设有一小梁。 

上述中，所述两条横梁上还可以设有井字架，电动葫芦置于井字架上。 

上述中，所述主动轮装置包含两个车轮，被动轮装置也包含两个车轮。 

采用上述技术方案，小车中的车架通过铰接机构连接车轮装置，使小车的车轮装置能在主梁的轨道上平稳运行；且小车在起重机主梁的下翼缘运行，可降低厂房建筑高度，减少厂房建筑成本；小车横梁之间设置中间小梁具有防止吊钩冲顶作用；且小车横梁上平面还可以设置井字架，使其增大起重机的垂直起升的高度，使设备使用性能最大化。 

附图说明

图1为本实用新型中实施例一的结构示意图； 

图2为图1的俯视图； 

图3为本实用新型中实施例二的结构示意图； 

图4为图3的俯视图； 

图中，1、电动葫芦；2、挂钩；3、小车；31、车架；311横梁；312、小梁；313、井字架；32、铰接机构；321、固定片；322、连接轴；323连接座；33、 车轮装置；331、主车轮装置；332、次车轮装置；3311、主动轮装置；3312、驱动装置；3313、被动轮装置；3314、调整连接装置；4主梁；41下翼缘。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 

实施例一 

参考图1及图2所示，一种葫芦式双梁起重机悬挂小车装置，包括小车3、电动葫芦1及与电动葫芦1连接的挂钩2，电动葫芦1置于小车3上，所述小车3包括车架31、铰接机构32及车轮装置33；车架31通过铰接机构32连接车轮装置33，使车轮装置33能在主梁4上平稳运行。 

上述中，所述的车轮装置33，包括主车轮装置331及次车轮装置332，主车轮装置331由主动轮装置3311、驱动装置3312、被动轮装置3313及调整连接装置3314组成，驱动装置3312可驱动主动轮装置3311运作，同时带动被动轮装置3313运作；其中主动轮装置3311与被动轮装置3313通过调整连接装置3314连接，根据主梁4的宽度，调节调整连接装置3314使主动轮装置3311与被动轮装置3313安置在主梁4下翼缘41的两侧；主动轮装置3311连接驱动装置3312；次车轮装置332由两个被动轮装置3313通过调整连接装置3314连接组成。 

所述车架31包括两条横梁311，一条横梁311的两端通过铰接机构32分别连接主车轮装置331，另一条横311梁的两端通过铰接机构32分别连接次车轮装置332。主车轮装置331运作时，可带动次车轮装置332。