[实用新型]风叶翻转工装有效
申请号: | 201320863616.2 | 申请日: | 2013-12-25 |
公开(公告)号: | CN203712389U | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 郭宁;傅学文;黄若清;李永国;周会磊;陈凯;李琴;赫江华;陆微微;李猛;田桂丛 | 申请(专利权)人: | 格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈振;李双皓 |
地址: | 050000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 工装 | ||
技术领域
本实用新型涉及空调装配技术领域,特别涉及一种风叶翻转工装。
背景技术
目前,在空调装配过程中,当机械手从注塑机床将风叶取出之后,需将其放置到流水线上,因风叶的放置有严格的工艺质量要求,必须是风叶底座朝下,叶尖朝上,而机械手不具备翻转风叶的功能,只能依靠人工手动翻转,存在效率低,浪费人力资源的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,设计合理,能够实现风叶的自动翻转的风叶翻转工装。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种风叶翻转工装,包括平衡杆、定位轴、定位针、旋转驱动装置和支撑架;
所述平衡杆与所述支撑架可活动连接;
所述旋转驱动装置与所述平衡杆连接,用于驱动所述平衡杆转动;
所述定位轴安装在所述平衡杆上,并在所述平衡杆的带动下做以所述平衡杆轴线为旋转轴的旋转运动;
所述定位针与所述定位轴固定连接,用于穿过风叶的轴孔,并在所述定位轴的带动下带动风叶旋转。
在其中一个实施例中,所述定位轴套装在所述平衡杆上,并可在所述平衡杆上移动,用于调整所述定位针的位置。
在其中一个实施例中,还包括限位胶圈;
所述限位胶圈套设在所述定位针上,用于限定风叶的位置。
在其中一个实施例中,所述支撑架为两个;
所述平衡杆的两端分别与两个所述支撑架可活动连接。
在其中一个实施例中,所述旋转驱动装置为偏重块;
所述旋转驱动装置固定连接在所述平衡杆的端头,并且依靠自身重力驱动所述平衡杆转动。
在其中一个实施例中,还包括翻转轴承;
所述翻转轴承为两个;
所述平衡杆两端分别通过两个所述翻转轴承连接在两个所述支撑架上。
在其中一个实施例中,所述旋转驱动装置的数量为两个;
两个所述旋转驱动装置分别与所述平衡杆两端固定连接。
在其中一个实施例中,还包括限位块;
所述限位块安装在所述支撑架上,用于对所述旋转驱动装置的位置进行限制。
本实用新型的有益效果是:通过采用旋转驱动装置与平衡杆连接,并驱动动所述平衡杆转动;使得本实用新型具有如下优点:结构简单,设计合理,能够实现风叶的自动翻转,并且节约能源。
附图说明
图1为本实用新型的风叶翻转工装一实施例示意图;
图中:1平衡杆;2定位针;3定位轴;4限位胶圈;5旋转驱动装置;6限位块;7支撑架;8翻转轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型的风叶翻转工装进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种风叶翻转工装,包括平衡杆1、定位轴3、定位针2、旋转驱动装置5和支撑架7;
平衡杆1与支撑架7可活动连接;
旋转驱动装置5与平衡杆1固定连接,用于带动平衡杆1转动;
定位轴3安装在平衡杆1上,并在平衡杆1的带动下做以平衡杆1轴线为旋转轴的旋转运动;
定位针2与定位轴3固定连接,用于穿过风叶的轴孔,并在定位轴3的带动下带动风叶旋转。
工作方式为:机械手将风叶放下时,风叶轴孔正好穿在定位针2上,机械手释放风叶,旋转驱动装置5带动平衡杆1转动,通过平衡杆1转动带动定位轴3转动,从而使定位针2带动风叶翻转,并将翻转后的风叶放到流水线上。
这样可以实现风叶的自动翻转,大量地节约了人力。
作为一种可实施方式,定位轴3套装在平衡杆1上,并可在平衡杆上1移动,用于调整定位针2的位置。
通过采用定位轴3套装在平衡杆1上这样的结构方式,可以使定位轴3在平衡杆上1移动,从而能在机械手将风叶放下时,根据风叶的位置调整定位轴,保证定位针2准确地穿过风叶轴孔,提高了翻转工作的准确性。
作为一种可实施方式,还包括限位胶圈4;
限位胶圈4套设在定位针2上,用于限定风叶的位置。
这样可以通过调整限位胶圈4套设在定位针2上的高度,限定风叶与定位轴3之间的距离,避免风叶叶尖碰触到平衡杆1或其他部位,保证了风叶的质量。
作为一种可实施方式,支撑架7为两个;
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