[实用新型]一种LED摇头灯XY轴云台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摇头灯装置，尤其涉及一种LED摇头灯XY轴云台装置。

背景技术

在舞台演出、体育场馆以及娱乐场所当中，LED摇头灯的使用范围日益广阔。现有LED摇头灯主要包括底座、摇臂及LED灯头三个部分，通过底座中的控制单元实现摇臂及灯头的垂直和水平旋转，从而达到摇头的目的，满足不同角度不同方位照明需求。

从现有的LED摇头灯灯具摇头技术上看，通过底座中的控制单元发出指令，控制摇臂或灯头旋转，但在旋转过程中，由于灯具运动惯性的作用，灯具转向定位不精准，且旋转时晃动明显，不能很好地满足实际角度和方位的照明需要。

发明内容

为克服LED摇头灯在现有摇头技术上的不足，本实用新型将提供一种转向平稳、定位精准的LED摇头灯XY轴云台装置。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种LED摇头灯XY轴云台装置，包括X轴和Y轴，其中X轴的轴芯部分安装在灯具底座中，Y轴左右两轴垂直安装在X轴上，X轴与Y轴通过连接板进行固定，共同组成LED摇头灯的XY轴云台装置。

所述的X轴包括X轴电机、X轴电机支架、X轴小同步轮、X轴码盘、X轴同步带、X轴大同步轮、X轴横梁、X轴支架、X轴轴芯、X轴垫块、X轴轴承、X轴轴承套、X轴限位块。

所述的X轴电机安装在X轴电机支架上，X轴小同步轮与X轴码盘按上下顺序依次安装在X轴电机轴芯上，X轴大同步轮通过X轴同步带与X轴小同步轮连接，共同组成X轴驱动单元。

所述的X轴驱动单元安装在X轴横梁上，并与X轴支架、X轴轴芯、X轴垫块、X轴轴承、X轴轴承套、X轴限位块部件相连，共同组成X轴。

所述的Y轴包括Y轴电机、Y轴电机支架、Y轴小同步轮、Y轴码盘、Y轴大同步轮、Y轴同步带、Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套、Y轴轴芯、Y轴限位块。

所述的Y轴为左右非对称设计，Y轴左侧设有由Y轴电机、Y轴电机支架、Y轴小同步轮、Y轴码盘、Y轴大同步轮、Y轴同步带组成的Y轴驱动单元，驱动单元通过Y轴轴芯与Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套连接，Y轴右侧没有Y轴驱动单元，但依次设有Y轴限位块、Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套和Y轴轴芯。

所述的Y轴左右两侧垂直安装在X轴横梁两端，并通过四块连接板进行连接紧固。

所述的X轴码盘和Y轴码盘均为齿轮结构，并与LED摇头灯中的X轴霍尔感应器和Y轴霍尔感应器连接。

本实用新型的有益效果是：

通过采用码盘、霍尔感应器及高性能电机，通过LED摇头灯电脑控制单元计算出灯具摇头范围所需转动的码盘齿轮书，实现LED摇头灯平稳摇头，定位精准，具有定位精准、转向平稳等优点，照明性能良好，可广泛运用于舞台演出、体育场馆以及娱乐场所等领域。

附图说明

1.图1 为本实用新型的X轴结构分解示意图。

2.图2为本实用新型的Y轴结构分解示意图。

3.图3为本实用新型的结构分解示意图。

4.图4为本实用新型的结构整体示意图。

5.图中：1-X轴电机、2-X轴电机支架、3-X轴码盘、4-X轴小同步轮、5-X轴同步带、6-X轴大同步轮、7-X轴横梁、8-X轴支架、9-X轴轴芯、10-X轴垫块、11-X轴轴承、12-X轴轴承套、13-X轴限位块，14-Y轴电机、15-Y轴电机支架、16-Y轴小同步轮、17-Y轴码盘、18-Y轴大同步轮、19-Y轴同步带、20-Y轴侧板、21-Y轴垫块、22-Y轴轴承、23-Y轴轴承套、24-Y轴轴芯、25-Y轴限位块，26-连接板，27-X轴，28-Y轴，29-X轴霍尔感应器，30-Y轴霍尔感应器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，一种LED摇头灯XY轴云台装置，包括X轴（27）和Y轴（28），其中X轴轴芯（9）部分安装在灯具底座中，Y轴（28）左右两轴垂直安装在X轴（27）上，X轴（27）与Y轴（28）通过连接板（26）进行固定，共同组成LED摇头灯的XY轴云台装置。