[实用新型]曲柄式移钢机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金领域，具体涉及钢铁厂炉窑前的移钢机构，特别是冶金行业坯料输送台架与输送辊道之间的移钢机构，即一种曲柄式移钢机。

背景技术

目前公知的输送台架与输送辊道之间的钢坯输送方式有两种，一种是坯料靠重力沿斜面滑到辊道上的推钢移钢结构，还有一种是液压移钢机，将液压缸的动作，转化为料杆头的曲线运动，实现移钢。两种钢坯输送方式结构如图1、图2所示。

在图1所示推钢移钢设备中，钢坯2经天车或其它设备放到上料台架1位置a处，上料台架自带的推料装置将钢坯一步步前推，当钢坯移到位置b时，钢坯重心已经到了台架外面，在重力作用下，钢坯翻到滑道30上，最后顺着滑道30滑到输送辊道3位置c处，由于钢坯在重力作用下滑行，因此滑道需要做的陡一些，另外钢坯滑动距离具有不确定性，必须有挡板50防止钢坯掉下输送辊道3。该种钢坯移钢方式结构简单，初期投资很少，但是该方式对设备（尤其是输送辊道）损坏较严重，设备维护费用高，钢坯表面质量破坏严重，工作过程中噪声很大，钢坯只能从高处向低处移钢。以上缺点使得该种移钢方式的应用越来越少。

在图2所示液压移钢机结构中，钢坯2经天车或其它设备放到上料台架1位置a处，上料台架带有推钢装置将钢坯一步步前推，当钢坯移到位置b时，液压移钢机液压缸65伸出，曲柄75转动，料杆4抬起托钢坯，然后液压缸55收缩，料杆4带动钢坯至输送辊道3上方合适位置，接下来液压缸65收缩，料杆将钢坯放到输送辊道3上位置c处，最后液压缸55伸出，料杆4回到取钢位置，完成一次移钢过程。液压式移钢机对输送辊道损坏较小，可以从高处向低处移钢、等高移钢、从低处向高处移钢等，也可以将坯料从输送辊道3上移到上料台架1上，实现反向移钢，满足用户需求，但是液压移钢机结构比较复杂，还需要由液压站提供动力，初期投资较大，能量损耗严重，另外液压站噪声较大，还必须有专门液压人员维护，维护复杂。

综上所述，现有技术中存在以下问题：

（1）现有推钢移钢设备工作时，钢坯与设备之间撞击严重，影响钢坯表面质

量；

现有推钢移钢设备工作时，钢坯与设备之间撞击严重，对设备损坏严重，设备维护费用高；

（2）现有推钢移钢设备工作时，噪声很大；

（3）现有推钢移钢设备只能从高处向低处移钢；

（4）现有推钢移钢设备不能反向移钢；

（5）现有推钢移钢设备不适用于圆形钢坯；

（6）现有液压移钢机结构比较复杂；

（7）现有液压移钢机前期投资较大；

（8）现有液压移钢机液压站噪声较大；

（9）现有液压移钢机液压站需要长期处于工作状态，不利于节能；

（10）现有液压移钢机需要专门液压人员维护。

实用新型内容

本实用新型提供一种曲柄式移钢机，以至少解决现有液压移钢机结构比较复杂、成本高的问题。

为此，本实用新型提出一种曲柄式移钢机，所述曲柄式移钢机包括：

电机；

同步轴，与所述电机的输出轴同轴连接；

曲柄轴，与所述同步轴连接；

料杆，与所述曲柄轴连接；

滚轮，设置在所述料杆的底部并与所述料杆铰接；

底座，设置在所述滚轮之下，所述底座支撑所述滚轮。

进一步地，所述电机的数目为一个，所述曲柄轴和所述料杆的数目均为两个，两个所述曲柄轴和所述料杆分别布置在所述电机的两侧。

进一步地，所述电机设有减速机，所述电机的输出轴为所述减速机的输出轴，所述电机的输出轴为两个，两个所述电机的输出轴分别向相反的方向延伸。

进一步地，所述电机具有正转和反转两个转动方向。

进一步地，两个所述料杆平行设置，两个所述料杆的间距小于钢坯的长度。

进一步地，每个所述料杆的两侧设有两个所述滚轮。

进一步地，每个所述料杆的两侧设有两个所述曲柄轴。

当钢坯移到移钢位置（位置b）时，电机9得电，带动同步轴8转动，同步轴8上安装（或连接）有曲柄轴7，曲柄轴7带动料杆4绕滚轮5的中心转动，同步轴8完成360°回转，料杆4杆头托料位也沿一个闭合轨迹运动一周，将钢坯2由移钢位置（位置b）放到输送辊道3的位置c，完成一次移钢。

本实用新型曲柄式移钢机，料杆杆头沿一闭合轨迹运动，钢管与料杆之间没有相对运动，至少会有以下有益效果：

（1）本实用新型曲柄式移钢机，结构简单，有利于节省前期投资；