[实用新型]舵角反馈装置

权利要求书

1.一种舵角反馈装置，其特征在于，包括:外壳，所述外壳上方设有上盖，所述上盖上设有盖孔，所述外壳一侧穿过有电源线和信号电缆，所述外壳的其他部分密封； 

光电编码器，所述光电编码器置于所述外壳内，所述光电编码器安装有编码器轴，所述编码器轴上下贯通，所述编码器轴的上端伸出所述盖孔，所述光电编码器与所述电源线、所述信号电缆相连； 

电路板，所述电路板与所述电源线、所述信号电缆相连，所述电路板上安装有用于采集舵的旋转角度信号的光电管； 

光控板，所述光控板安装于所述编码器轴的下端，所述光控板与所述编码器轴同步旋转，所述光控板上设有透光缝隙； 

摇杆，所述摇杆位于所述外壳的外部，所述摇杆的一端与所述编码器轴相连，所述摇杆的另一端通过一连杆与舵轴连接，所述摇杆与所述舵轴同步旋转； 

舵角刻度盘，所述舵角刻度盘嵌在所述上盖顶部，所述摇杆上设有与所述舵角刻度盘配合使用的指针。 

2.如权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于：所述编码器轴的下端安装有光控板固定座，所述光控板安装在所述光控板固定座内。 

3.如权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于：所述外壳与所述上盖的连接处设置有上盖密封圈。 

4.如权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于：所述盖孔内设置有O型密封圈。 

5.如权利要求4所述的舵角反馈装置，其特征在于：所述O型密封圈的个数为两个。 

6.如权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于：所述外壳一侧设有用于密封所述电源线、所述信号电缆的密封固定头。 

7.如权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于：所述外壳为不锈钢外壳。