[实用新型]镶嵌式谐波传动减速器有效
申请号: | 201320865330.8 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN203627729U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 李剑敏;刘朝;吕平华;胡彩侠;刘军 | 申请(专利权)人: | 陕西渭河工模具总厂 |
主分类号: | F16H57/02 | 分类号: | F16H57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 722405 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镶嵌 谐波 传动 减速器 | ||
1.一种镶嵌式谐波传动减速器,包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮,其中,所述波发生器组件包括凸轮,所述柔轮通过其外齿轮分别与所述固定刚轮和输出钢轮的内齿轮啮合;其特征在于,还包括壳体,所述固定钢轮镶嵌入所述壳体内,与壳体可拆卸的连接。
2.如权利要求1所述的镶嵌式谐波传动减速器,其特征在于,所述壳体具有内孔,所述固定钢轮的外圆紧密配合装入所述内孔,并通过螺钉和销与所述壳体紧固连接。
3.如权利要求1或2所述的镶嵌式谐波传动减速器,其特征在于,所述固定刚轮采用比重较大的合金结构钢材料,所述壳体采用比重较小的铝合金材料。
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