[实用新型]直线驱动式多枚投弃式探头自动投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋测量装置，特别涉及一种通过电推杆的直线运动完成测量探头投放的自动投放装置。

背景技术

海水温度、盐度等剖面数据是最基本的海洋环境要素，是反映海水状况的重要物理量，海水温度、盐度的分布与变化影响并制约着其它水文气象要素的变化。海水温度、盐度等剖面数据的快速获取可为海洋调查、海洋科学研究和海洋开发利用提供重要帮助。

投弃式海洋剖面测量探头是指各种一次性使用的海洋剖面测量仪器，是在投放的投弃式探头快速下降过程中感应和测量海水剖面数据的一次性使用的测量设备。可分别用于快速获取海水的温度、盐度等剖面参数。常用投弃式海洋剖面测量探头结构一般分为测量单元、数据导线和探头筒三部分，数据导线一端与测量单元相连，一端连接与探头筒尾部。投弃式海洋剖面测量探头的投放步骤一般是：首先将探头安装与投放装置上，在探头筒尾部连接数据接收装置，然后释放测量单元使其在重力作用下在水中一直下落，直至测量过程结束。

目前，投弃式海洋剖面测量探头的投放主要为手持投放，在完成投放准备后需要实验人员用手托住测量单元防止其下落，实验人员走到船边后方可松手使测量单元落入海水中，直至测量完成。这种投放方法对测量时的海况和实验人员的自身素质均有较高要求，每次投放动作的一致性较差，而且每次只能完成一枚探头的投放。该方法具有投放过程步骤复杂、只能单枚投放、投放耗时长、人员劳动强度大、投放成本高和投放成功率低的缺点。

实用新型内容

针对目前投弃式海洋剖面测量探头的投放主要为手持投放，存在劳动强度大、只能单枚投放和投放成功率低等问题，本实用新型推出一种多枚投弃式探头自动投放装置，其目的在于，在有倾斜角度的安装架上安装多个装有投弃式探头的投放单元，投放单元释放开关的打开和闭合动作完成探头的投放。

本实用新型涉及的直线驱动式多枚投弃式探头自动投放装置包括安装架和投放单元两种主要部件，多个结构相同的投放单元并排安装在安装架上。

安装架由左底座、右底座、前安装板、后安装板和支撑臂组成。左底座和右底座结构对称，位于安装架底部，前安装板两侧的安装孔分别与左底座和右底座前端的安装孔通过螺栓连接。两个支撑臂的下端分别对称安装在左底座和右底座后端的安装孔上，上端则与后安装板侧面安装孔连接。通过调整支撑臂在左、右底座上的安装位置可以调整安装架的倾斜角度。在前安装板和后安装板的安装孔上用螺栓固定投放单元，投放单元与安装架形成稳固的三角形结构。

投放单元包括电推杆、释放开关、预紧弹簧、探头架和锁紧机构。释放开关的后端通过销轴与探头架连接。预紧弹簧的一端安装与释放开关前端，另一端安装于探头架后部。电推杆位于探头架的下方，电推杆的头部与释放开关的下部斜面形成一个凸轮机构，两者在预紧弹簧的作用下始终保持稳定接触。锁紧机构安装于探头架后部，锁紧机构的前部为三个连着数据导线的金属顶尖，后部是由弹簧和偏心轮组成的锁紧装置。

应用时，将直线驱动式多枚投弃式探头自动投放装置固定在船舷或船的护栏上，使释放开关处于船舷以外，保证投弃式探头的测量单元在下落过程中不与船体或船上的其他物体发生碰触。首先，确认释放开关处于闭合状态，即电推杆处于伸长状态；然后将投弃式探头放置在探头架上并用锁紧机构将其固定，同时测量数据的传递通道也被连通。由于释放开关处于闭合状态，投弃式探头的测量单元被释放开关挡住而无法下落。依次在各投放单元内装入投弃式探头。在接到投放指令后，按投放需求控制某一投放单元的电推杆使推杆收缩，在重力和预紧弹簧拉力的作用下，释放开关绕其后部销轴逆时针转动直至完全打开，投弃式探头的测量单元在重力的作用下落入水中，测量数据通过锁紧机构的导线传递给数据处理系统。完成测量任务后，给电推杆施加反向电流，使推杆伸长，推动释放开关反向转动，直至闭合。至此，该投放单元的一次投放动作完成。其他投放单元的操作与此相同。

本实用新型的有益效果是，可以自动投放一枚或多枚投弃式海洋剖面测量探头，采用电推杆作为驱动，结构简单，性能稳定。

自动投放装置可固定在船舷上，具有固定的投放角度和投放高度，可安装一枚或多枚探头，按照需求自动投放。自动投放装置可以适应较恶劣海况，操作步骤简单，可以按照工作需要定时定点进行投放，投放精度高，运行稳定，可大幅减少人为因素对投放质量的影响。

附图说明

图1为直线驱动式多枚投弃式探头自动投放装置斜侧视图；

图2为单个投放单元主视图；

图3为安装架结构示意图。

附图中标记说明：