[实用新型]多功能调车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及翻车机卸车系统，特别涉及一种能够翻卸解列和不解列敞车的多功能调车机。

背景技术

现有翻车机卸车系统中，包括解列和不解列两种翻车方式，前者需要配备带俯仰臂的调车机，后者需要配备带伸缩臂的调车机，而当要求同时翻卸解列和不解列敞车时，现有技术中只能配备上述两种调车机，而且现有调车机中，俯仰臂或伸缩臂采用液压驱动，一种结构形式为液压站驱动2个油缸，对俯仰臂或伸缩臂提供作用力，达到俯仰臂或伸缩臂的目的，另一种结构形式是配重结构形式，俯仰臂采用由液压站提供动力驱动齿条缸实现大臂动作，两种结构形式成本高，动作慢，不能有效的进行控制，俯仰臂或伸缩臂液压驱动需液压站提供动力，成本高，维修量大。

因此发明一种不依赖于大型液压站的具有牵引解列或不解列车辆的多功能调车机成为亟待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种能够翻卸解列和不解列敞车的多功能调车机。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

多功能调车机，包括：行走车体，装配于行走车体车架上端面的伸缩机构和装配于行走车体车架上端面的俯仰机构；

伸缩机构，包括：伸缩臂和用于驱动伸缩臂伸缩的伸缩臂驱动装置；

俯仰机构，包括：转动装配于车架的俯仰臂和用于驱动俯仰臂俯仰的俯仰臂驱动装置；

俯仰臂工作端部设置有提销装置；

提销装置，包括：微型液压站，固定于俯仰臂上且与微型液压站通过管路连接的液压驱动油缸和一端铰接固定于液压驱动油缸伸缩杆端部的L型摆动杆；

L型摆动杆通过转轴转动装配于俯仰臂上端固定支座，即液压驱动油缸伸缩驱动L型摆动杆绕L型摆动杆与固定支座装配转轴俯仰摆动；

俯仰臂上设置有用于检测L型摆动杆摆动幅度的检测和限位元件；

L型摆动杆另一端设置有联系绳，且联系绳末端吊装有销；

微型液压站安装在俯仰臂上，微型液压站与液压驱动油缸的对应油口通过管路连接，微型液压站对驱动油缸提供动力，实现液压驱动油缸的伸缩杆的伸出和缩回动作；液压驱动油缸一端与俯仰臂铰接，另一端与L型摆动杆铰接，L型摆动杆中间部位同俯仰臂上固定支座铰接，一端与液压驱动油缸的伸缩杆铰接，另一端与联系绳固定连接；联系绳的另一端与销固定连接；

当驱动油缸中油杆伸出时，依据杠杆原理，通过L型摆动杆和联系绳实现销的提起，从而达到解开敞车车钩与俯仰臂上车钩的目的；当驱动油缸中油杆缩回出时，依据杠杆原理，通过L型摆动杆动作，销依据重力原理，自由落回到俯仰臂上车钩内，从而达到连挂敞车车钩与俯仰臂上车钩的目的。

检测元件通过检测L型摆动杆的位置，达到对销的状态进行检测的目的。

伸缩臂驱动装置，包括：伸缩臂驱动电机，将旋转运动转化成往复运动的伸缩连杆机构和转动装配于车架上的伸缩旋转轴；

伸缩臂驱动电机上装配有伸缩制动器和伸缩编码器；

伸缩臂驱动电机驱动伸缩旋转轴旋转；

伸缩连杆机构旋转端通过键连接与伸缩旋转轴同步转动，伸缩连杆机构往复运动端与伸缩臂铰接；

伸缩臂驱动电机与伸缩旋转轴通过花键连接，伸缩旋转轴与伸缩连杆机构旋转端通过平键连接，通过伸缩臂驱动电机驱动伸缩连杆机构旋转端旋转，进而带动整个伸缩连杆机构将扭转转化为（线性）往复运动，进而实现伸缩臂的伸出与缩回；

伸缩制动器起安全保护作用，伸缩编码器实时检测伸缩臂的位置，并反馈到PLC进行对伸缩臂驱动电机控制；伸缩臂驱动电机采用交流变频电机，由变频器控制，实现伸缩臂运动的稳定可靠；伸缩臂驱动电机也可由电机、减速机等传统驱动组合方式替代；

俯仰臂驱动装置，包括：俯仰臂驱动电机，俯仰连杆机构和转动装配于车架上的俯仰旋转轴；

俯仰臂驱动电机上装配有俯仰制动器和俯仰编码器；

俯仰臂驱动电机驱动旋转俯仰旋转轴；

俯仰连杆机构由：动力旋转杆与提升杆铰接组成；

俯仰连杆机构动力旋转杆与俯仰旋转轴通过键连接同步转动，提升杆另一端与俯仰臂铰接；