[实用新型]耕作机械履带行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业耕作机械，特别是一种履带式耕作机械的履带行走装置。

背景技术

目前，履带式耕作机械的承重轮圆心高度都在同一水平线上，当履带式耕作机械在较硬路面行走时，第一个承重轮处履带花纹与路面相互作用的过程短暂，履带花纹变形较大，瞬间产生了一个巨大的作用力，使作业机械产生较大的抖动。另一方面，各个承重轮与履带作用点之间的距离等于或接近于履带节点距离，会出现承重轮同时接触履带花纹和同时离开履带花纹的情况，这时由于多处履带花纹发生较大变形的累加，也会产生巨大的作用力，使作业机械产生较大的抖动。而上述的抖动现象会使操作者产生一种强烈的不适应感，需要避免。

当履带式耕作机械在过较高障碍物时，会有接近半个车体离地的抬头现象，如果离地部分车体的高度过高的话，会有很大的势能，在车体回落过程中，势能转换为动能，在车体落地的一瞬间，动能又会转换为一个巨大的作用力，使操作者有明显的颠簸感，抬头现象不仅使操作者不舒服，而且对人和机器的安全都构成巨大的危险。

在工作过程中，与轴套接触的行走梁管壁是容易产生裂纹现象的部位，此处严重影响到了行走梁的使用寿命，需要进行优化设计。为此，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、机械强度高、平地行走平稳、过田埂过程平顺、无明显抖动和抬头现象的耕作机械履带行走装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括行走梁、多个承重轮、中间托轮，所述的承重轮和中间托轮通过轮座可转动地设置在行走梁上，所述第一个承重轮和中间托轮的圆心高于其余承重轮的圆心，各个承重轮圆心之间的间距不被履带的节距除尽。

所述的轮座包括轴套、平面加强板和三角形加强板，轴套焊接固定在行走梁上，平面加强板焊接固定在轴套上方的行走梁上，三角形加强板焊接固定在平面加强板与轴套之间。

所述的行走梁上固定有用来安装履带防脱杆的导向座。

所述行走梁的两端对应固定有前封板和后封板。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是由于第一个承重轮和中间托轮的圆心高于其余承重轮的圆心，各个承重轮圆心之间的间距不被履带的节距除尽，在行走过程中可以避免产生巨大的作用力，从而解决了耕作机械的抖动现象，在过田埂过程中可以减少抬头现象，行走平稳，过田埂平顺。二是由于在轴套上增加平面加强板和三角形加强板，机械强度高，可以避免轴套产生裂纹的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型行走梁的结构示意图。

图3为本实用新型图2的A-A剖面的结构示意图。

其中1行走梁，2承重轮，3中间托轮，4导向座，5前封板，6后封板，7平面加强板，8三角形加强板，9轴套。

具体实施方式

图1、图2和图3所示，为本实用新型一种耕作机械履带行走装置的具体实施方案，它包括行走梁1、多个承重轮2、中间托轮3，所述的承重轮2和中间托轮3通过轮座可转动地设置在行走梁1上，所述第一个承重轮2和中间托轮3的圆心高于其余承重轮2的圆心，各个承重轮2圆心之间的间距不被履带的节距除尽，可以在行走过程中避免产生抖动现象，在过田埂过程中可以减少抬头现象。所述的轮座包括轴套9、平面加强板7和三角形加强板8，轴套9焊接固定在行走梁1上，平面加强板7焊接固定在轴套9上方的行走梁1上，三角形加强板8焊接固定在平面加强板7与轴套9之间，提高轴套9机械强度，使力量分配更加合理。

为了防止履带脱落，所述的行走梁1上固定有用来安装履带防脱杆的导向座4。所述行走梁1的两端对应固定有前封板5和后封板6。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。