[实用新型]喷洒车用喷洒机构和喷洒车

权利要求书

1.一种喷洒车用喷洒机构，包括具有喷洒装置（11）的喷洒臂（1）以及连接在所述喷洒臂（1）两端之间的支撑部（O），其特征在于，所述喷洒臂（1）的第一端连接有可沿所述喷洒臂伸缩移动的所述喷洒装置（11），第二端连接有相对于所述支撑部（O）平衡所述喷洒臂（1）的平衡装置（3）。

2.根据权利要求1所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒臂（1）包括固定臂（12），所述平衡装置（3）包括配重（31）、连接该配重（31）的第二伸缩臂（32）以及驱动该第二伸缩臂（32）伸缩的第五驱动装置（33），所述第二伸缩臂（32）可沿所述固定臂（12）移动地连接在所述喷洒臂（1）的第二端。

3.根据权利要求2所述的喷洒机构，其特征在于，所述平衡装置还包括检测所述喷洒臂（1）的所述第一端对所述支撑部（O）的扭矩载荷的第一检测装置（91），以及与该第一检测装置（91）电连接的第一控制器（81），该第一控制器（81）与所述第五驱动装置（33）电连接以控制该第五驱动装置（33）。

4.根据权利要求3所述的喷洒机构，其特征在于，所述第一检测装置（91）为检测所述喷洒装置（11）移动距离的位移传感器。

5.根据权利要求4所述的喷洒机构，其特征在于，所述喷洒臂还包括可沿所述固定臂（12）移动的第一伸缩臂（13）以及驱动该第一伸缩臂（13）伸缩的第三驱动装置（14），所述喷洒装置（11）设置在所述第一伸缩臂（13）上，所述位移传感器检测所述第一伸缩臂（13）的行程。

6.根据权利要求3所述的喷洒机构，其特征在于，所述第一检测装置（91）为检测所述喷洒臂（1）的所述第一端对所述支撑部（O）的压力的压力传感器，该压力传感器设置在所述支撑部（O）靠近所述第一端的一侧。

7.根据权利要求2所述的喷洒机构，其特征在于，所述平衡装置（3）包括用于止挡所述第二伸缩臂（32）远离所述固定臂（12）的限位件（34），该限位件固定在所述固定臂（12）上并具有止挡所述第二伸缩臂（32）的限位部。

8.根据权利要求7所述的喷洒机构，其特征在于，所述限位件为限位绳，该限位绳一端固定在所述固定臂（12）上，形成所述限位部的所述限位绳的另一端固定在所述第二伸缩臂（32）上。

9.一种喷洒车，包括喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构为根据权利要求1-8中任意一项所述的喷洒机构。