[实用新型]用于实现同步旋转和伸缩的传动机构

权利要求书

1.一种用于实现同步旋转和伸缩的传动机构，其特征在于，包括蜗轮轴、蜗轮、蜗杆、输出轴套、轴式蜗轮、输出轴、偏心轮、连杆、推拉杆接头；

所述蜗轮设置在所述蜗轮轴上，所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述蜗杆再与所述轴式蜗轮配合，所述轴式蜗轮设置在所述输出轴套上，所述输出轴套内设置有一腔体，所述输出轴伸入所述腔体内，所述输出轴伸入所述腔体的一端与所述输出轴套的腔体壁轴向滑动、径向固定连接；

所述偏心轮设置在所述蜗轮轴上，所述偏心轮与所述连杆连接，所述连杆再与所述推拉杆接头连接，所述推拉杆接头再与所述输出轴伸入所述腔体的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于实现同步旋转和伸缩的传动机构，其特征在于，还包括偏心调节机构，所述偏心调节机构包括调节螺轴，所述蜗轮轴内设置有一孔，所述偏心调节机构的调节螺轴位于该蜗轮轴的孔内，所述调节螺轴上设置有一滑槽，所述滑槽内设置有偏心销，所述偏心销再与所述偏心轮连接。

3.根据权利要求2所述的用于实现同步旋转和伸缩的传动机构，其特征在于，所述蜗轮轴内设置的孔为盲孔。

4.根据权利要求1所述的用于实现同步旋转和伸缩的传动机构，其特征在于，所述输出轴伸入所述腔体的一端与所述输出轴套的腔体壁通过花键连接。

5.根据权利要求1所述的用于实现同步旋转和伸缩的传动机构，其特征在于，所述蜗轮所在方向与所述轴式蜗轮所在方向垂直。

6.根据权利要求1所述的用于实现同步旋转和伸缩的传动机构，其特征在于，所述蜗轮设置在所述蜗轮轴一端，所述偏心轮设置在所述蜗轮轴中部。

7.根据权利要求1所述的用于实现同步旋转和伸缩的传动机构，其特征在于，所述蜗轮轴两端分别设置有圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求1所述的用于实现同步旋转和伸缩的传动机构，其特征在于，所述输出轴套的外壁上设置有两个圆锥滚子轴承。