[实用新型]一种盾构机用刀盘驱动行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮箱传动技术领域，特别涉及一种盾构机用刀盘驱动行星减速机。

背景技术

隧道盾构掘进机是目前世界上应用最广泛的隧道施工专用机械，不仅在铁路公路修建通过山地环境中发挥着不可替代的作用，而且也用于市政水电建设，尤其近年来各大中城市纷纷开始规划修建地铁，其中的地下轨道交通修建绝大部分都依赖于盾构机施工。盾构机进行隧道施工具有高度自动化，集隧道挖掘、管壁注浆加固、管片铺设于一体，节省人力，受气候条件影响小，对地面的已有建筑影响小。是目前最经济快速的隧道施工方法。

盾构机在我国交通建设和城市发展中发挥着重要作用，然而我国使用的大部分盾构机整机或者核心部件还是依赖于进口。由于盾构机结构复杂要求功率大，盾构过程中存在冲击重载等，设备的制造难度较高，国际上有制造能力的只有德国、日本等少数几个国家，致使设备价格昂贵。刀盘驱动行星减速机作为盾构机的核心部件之一，以往使用的刀盘驱动行星减速机其各个部分连接不够紧密，轴向、径向尺寸都较大，致使刀盘驱动行星减速机体积大，不便于装配，有的运行不够稳定，噪声大，有的甚至存在渗油、透水、透沙现象，不断提升对刀盘驱动行星减速机研发和制造能力的，有利于改变我国在该行业设备生产和应用中的困局，对提高我国盾构行业在国际市场上的竞争力有重要意义。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、重量轻、体积小且外形规整，便于盾构机内部的安装布置、运行稳定，噪声较小，密封好、可有效防水防尘、减少内部润滑油渗漏的盾构机用刀盘驱动行星减速机。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种盾构机用刀盘驱动行星减速机，其特征在于：主要由异步变频电机、高速级行星齿轮副、中间级行星齿轮副、低速级行星齿轮副、输入箱体、中间法兰、输出箱体、输出轴及输出齿轮构成；输入箱体、中间法兰、中间级及低速级行星齿轮副共用齿圈与输出箱体依次固装成箱体总成，高速级行星齿轮副安装于输入箱体内部，异步变频电机的主轴通过花键套与高速级行星齿轮副的太阳轮相连；高速级行星齿轮副通过其行星架的内花键驱动中间级行星齿轮副的太阳轮；中间级行星齿轮副通过其行星架的内花键驱动低速级行星齿轮副的太阳轮；低速级行星齿轮副通过其行星架的内花键驱动输出箱体内支撑安装的输出轴；输出轴的另一端固装输出齿轮。

而且，输出箱体外制有与盾构机主体框架固装的法兰，且该法兰上制有安装止口。

而且，所述的输出轴通过两个球面滚子轴承支撑定位安装于输出箱体内部。

而且，所述的低速级行星齿轮副为五个行星轮均布与其太阳轮进行啮合驱动行星架的结构。

而且，所述的高速级行星齿轮副的输入端花键套上安装油封，通过该油封与异步变频电机隔离。

而且，输出箱体内的输出轴上安装油封，通过该油封与外界隔离。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本盾构机用刀盘驱动行星减速机，异步变频电机、高速级行星齿轮副、中间级行星齿轮副、低速级行星齿轮副、输出箱体紧密连接，其中异步变频电机的主轴通过花键套紧密连接高速级行星齿轮副的太阳轮，经过三级行星齿轮副对转速和扭矩的改变，低速级行星齿轮副的行星架通过内花键直接驱动输出轴，输出轴传递扭矩到输出齿轮以驱动盾构机的机械刀盘；各个组成部分紧密连接有效减小了减速机的轴向尺寸，使减速机体积较小，重量较轻，外形规整，易于在盾构机主体上布置安装。

2.本盾构机用刀盘驱动行星减速机，三级行星齿轮副中，高速级和低速级行星齿轮副均是太阳轮与行星轮驱动行星架的联合浮动形式，各个行星轮自适应达到均载；中间级行星齿轮副的太阳轮由球轴承支撑定位，行星架配合3个行星轮浮动，既有利于中间级行星齿轮副的均载又保证了各级行星齿轮副的稳定运转。

3.本盾构机用刀盘驱动行星减速机，低速级行星齿轮副为五个行星轮均布与太阳轮啮合驱动行星架，同等功率和安全系数下，减小了径向尺寸，使得低速级和中间级通过齿轮参数调整可以共用齿圈。变频电机，三级行星齿轮副和输出箱体外形径向尺寸相近，减速机易于在盾构机主体上布置安装。

4.本盾构机用刀盘驱动行星减速机，高速级行星齿轮副输入端花键套上通过油封与电机隔离，输出箱体内的输出轴上通过两个油封与外界隔离，有效的防水防尘，减少油渗漏。