[实用新型]无人机双开门投放装置有效
申请号: | 201320869919.5 | 申请日: | 2013-12-24 |
公开(公告)号: | CN203753393U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 侯浩录;段子豪;张韩;王世超;高康复 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B64C1/14 | 分类号: | B64C1/14;B64D1/02 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 双开 投放 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于无人机设备技术领域,具体涉及一种无人机双开门投放装置。
背景技术
当今信息化时代,无人机在各个领域应用广泛,但由飞机自身重量限制及投放装置繁琐且不可靠,投放舱容易在飞行中因种种小原因出现问题,比如飞行中风力对舱门有压力,舱门开关强度不够而出现严重漏掉货物,有可能损坏飞机舱门开关结构,甚至损坏飞机,出现意外。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机双开门投放装置,解决了现有的投放装置繁琐以及容易漏掉货物的问题。
本实用新型所采用的技术方案是:无人机双开门投放装置,包括一面开口的舱体,舱体的开口端的两侧分别通过活页活动连接有舱门,舱体的一侧设置有舵机,舵机连接有拉杆;两个舱门的一端分别设置有连接杆,两个连接杆共同连接至拉杆的一端。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的无人机双开门投放装置大大减小了舱门开关结构的受力,将原先的大舵机控制小负载舱门提升为用小舵机来控制大负载舱门,减小了因舱门开关结构繁琐带来的结构重量和零件重量,增加了无人机开舱投放的灵活性和快速性。
附图说明
图1是本实用新型的无人机双开门投放装置的结构示意图。
图中,1.舱体,2.舵机,3.拉杆,4.舱门,5.连接杆。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种无人机双开门投放装置,如图1所示,包括一面开口的舱体1,舱体1的开口端的两侧分别通过活页活动连接有舱门4,舱体1的一侧设置有舵机2,舵机2连接有拉杆3;两个舱门4的一端分别设置有连接杆5,两个连接杆5共同连接至拉杆3的一端。
使用时,舵机2接收到无人机的信号之后,开始旋转90°,此时拉杆3随着舵机2的旋转而移动,拉杆2的移动带动两个连接杆5一起运动,连接杆5的运动将舱门打开或者闭合。
通过上述方式,本实用新型的无人机双开门投放装置,解决了现有的投放装置繁琐以及容易漏掉货物的问题。本实用新型的无人机双开门投放装置大大减小了舱门开关结构的受力,将原先的大舵机控制小负载舱门提升为用小舵机来控制大负载舱门,减小了因舱门开关结构繁琐带来的结构重量和零件重量,增加了无人机开舱投放的灵活性和快速性。
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