[实用新型]自动植入螺母装置

权利要求书

1.一种自动植入螺母装置，其特征在于，所述自动植入螺母装置包括：

工作台；

机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，所述定位工具设有容纳槽容纳螺母；

螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；

检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；

控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母供料结构包括振动盘，所述振动盘连接有滑槽。

3.根据权利要求2所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母供料结构还包括螺母错位单元，所述螺母错位单元包括轨道及出口端，所述轨道与所述滑槽连接。

4.根据权利要求3所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述螺母错位单元还包括推杆气缸，推杆气缸一端设有可伸缩的丝杆，所述丝杆一端连接有T型块，所述T型块上连接有推针，所述推针推动轨道中的螺母至出口端。

5.根据权利要求1所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述检测结构包括CCD相机，所述CCD相机设于CCD灯箱内，所述CCD灯箱内设有光源及导光板。

6.根据权利要求5所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述CCD相机内储存有定位工具装有螺母后的标准模板。

7.根据权利要求6所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述自动植入螺母装置还包括显示单元，所述显示单元显示CCD相机中的图像。

8.根据权利要求7所述的自动植入螺母装置，其特征在于，所述显示单元上设有触摸屏，所述触摸屏上设有启动按钮、停止按钮及急停按钮。