[实用新型]一种螺母螺钉自动装配机构

权利要求书

1.一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：它包括机箱、左振动盘下机架、右振动盘下机架、左震动盘、右震动盘、左直震、右直震、锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述机箱位于左振动盘下机架和右振动盘下机架之间，所述机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述左振动盘下机架上安装有左震动盘，左震动盘与左直震相连通，所述左直震的前端与旋转分料机构的分料轴相连通；所述右振动盘下机架上安装有右震动盘，右震动盘与右直震相连通，所述右直震的前端与分料落料机构相连通；所述左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构，所述右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构；

所述旋转分料机构包括安装底块、左轴承支撑块、右轴承支撑块、分料轴轴承座、分料轴、步进电机、联轴器、分料轴电机安装板、连接固定板、芯轴和芯轴轴座，所述安装底块有两个，分别为左安装底块和右安装底块，左安装底块和右安装底块分别固定在机箱上；所述左轴承支撑块安装在左安装底块上，所述右轴承支撑块安装在右安装底块上；所述左轴承支撑块上安装有芯轴轴座，芯轴轴座上安装有芯轴；所述右轴承支撑块上安装有分料轴轴承座，所述右轴承支撑块的右侧安装有分料轴电机安装板，所述步进电机安装在分料轴电机安装板上，步进电机的前端通过联轴器与分料轴连接在一起，且分料轴通过分料轴轴承座来支撑；所述芯轴套接在分料轴内部，所述分料轴上均设有四个分料孔，为两个垂直分料孔和两个水平分料孔，其中一个水平分料孔处可进入螺钉，芯轴上设有与芯轴相垂直的通孔，通孔为竖直方向；

所述分料落料机构包括分料块安装板、支撑板、分料气缸安装板、分料气缸、分料板、连接板、压板、导向套、挡片、落料板、落料气缸和落料气缸安装板，所述支撑板有两个，分别为左、右支撑板，左、右支撑板分别固定在机箱上；所述分料块安装板固定安装在左、右支撑板上；所述左支撑板的左侧固定安装着落料气缸安装板，右支撑板的右侧固定安装着分料气缸安装板；所述落料气缸安装板上安装有落料气缸，所述分料气缸安装板上安装有分料气缸；所述分料气缸的前端连接着分料板；所述落料气缸的前端连接着落料板；所述分料块安装板上前后部分别通过连接板连接着压板，所述压板上连通着两个导向套；所述连接板上设有两个进料口；

所述锁附机构包括支撑座、模组安装梁、X轴组件、X轴滑块、Z轴组件、批头安装板、滑轨、批头螺杆安装块、批头安装块、螺杆、弹簧、螺丝批、螺丝批托块和批头，所述支撑座固定在机箱上；所述模组安装梁安装在支撑座上；所述X轴组件安装在模组安装梁上，所述X轴滑块配合安装在X轴组件上；所述Z轴组件背部与X轴滑块连接在一起，所述Z轴组件上安装有批头安装板；所述批头安装板上设有滑轨，所述批头安装板的顶部安装有批头螺杆安装块，所述滑轨上配合安装有批头安装块，且批头螺杆安装块与批头安装块之间通过螺杆连接在一起，且批头螺杆安装块与批头安装块之间的螺杆上设有弹簧；所述螺丝批安装在批头安装块上，螺丝批的下部设有螺丝批托块支撑，且螺丝批托块配合连接在滑轨上；所述螺丝批的下方安装有批头；

所述旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔；所述分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母，然后分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心；接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方，然后螺丝批同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。

2.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述左直震和机箱之间、右直震和机箱之间分别设有一工字梁支撑固定。

3.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述左轴承支撑块和右轴承支撑块的上部连接一连接固定板加强固定。

4.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述芯轴和分料轴同轴安装。

5.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述导向套与垂直方向的分料孔同轴，导向套与芯轴上的通孔同轴。

6.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述两个连接板的左侧固定一挡片，挡片上设有一方形槽孔，所述落料板可从方形槽孔处穿出。