[实用新型]隔料与放料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于螺栓、螺钉、圆销或者铆钉等小零件隔料与放料的机构，尤其是一种隔料与放料机构。

背景技术

现有的隔料机构可以用标准的隔料气缸加拨杆来使用。那种气缸机构比较大，如用在隔大零件，还有足够空间的地方使用完全可以。但在自动化装配中设备中使用到的螺栓、螺钉、圆销或者铆钉等小零件由于种类多，尺寸小。因此在有限的空间要安排很多种小零件，就受空间的限制。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用范围广泛的隔料与放料机构。

按照本实用新型提供的技术方案，所述隔料与放料机构，包括气缸安装板、隔料气缸、放料气缸、隔料顶杆与放料顶杆，在气缸安装板上开设有物料通道，在气缸安装板上固定有隔料气缸，在隔料气缸的活塞杆上固定有隔料顶杆，在隔料气缸下方的气缸安装板上固定有放料气缸，在放料气缸的活塞杆上固定有放料顶杆，所述隔料顶杆与放料顶杆选择性伸入物料通道内。

所述隔料气缸与放料气缸固定在气缸安装板的同一侧壁上。

所述隔料气缸与放料气缸固定在气缸安装板的相邻侧壁上。

所述隔料气缸与放料气缸固定在气缸安装板的相对侧壁上。

本实用新型具有结构简单、使用范围广泛与通用性广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图1的A—A剖视图。

图4是本实用新型的隔料动作示意图。

图5是本实用新型在隔料气缸与放料气缸安装在气缸安装板相邻侧壁时的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该隔料与放料机构，包括气缸安装板1、隔料气缸2、放料气缸3、隔料顶杆4与放料顶杆5，在气缸安装板1上开设有物料通道6，在气缸安装板1上固定有隔料气缸2，在隔料气缸2的活塞杆上固定有隔料顶杆4，在隔料气缸2下方的气缸安装板1上固定有放料气缸3，在放料气缸3的活塞杆上固定有放料顶杆5，所述隔料顶杆4与放料顶杆5选择性伸入物料通道6内。

如图1、图2、图3与图4所示，所述隔料气缸2与放料气缸3固定在气缸安装板1的同一侧壁上。

如图5所示，所述隔料气缸2与放料气缸3固定在气缸安装板1的相邻侧壁上。

所述隔料气缸2与放料气缸3固定在气缸安装板1的相对侧壁上。

本实用新型中，隔料气缸2与放料气缸3的安装位置是由铆钉等小零件7的长度决定的，如果铆钉等小零件7的长度过小，隔料气缸2与放料气缸3的安装位置可改为图5所示。

本实用新型的工作流程如下：

先由振动盘等理料机构将铆钉等小零件7送到气缸安装板1的物料通道6中储存起来；

气管通气，隔料气缸2的活塞杆带动隔料顶杆4缩回同时放料气缸3的活塞杆带动放料顶杆5伸出，如图2所示；

当设备要用铆钉等小零件7时，电磁阀就换向，隔料气缸2的活塞杆带动隔料顶杆4伸出同时放料气缸3的活塞杆带动放料顶杆5缩回，如图1所示；此时就能成功隔料，每次只有一个料出来，不影响物料通道6中其它储存的料。

当再需要这种料时就继续循环上一个动作。