[实用新型]一种工业机器人教学用多功能夹具

权利要求书

1.一种工业机器人教学用多功能夹具，其特征在于主要由夹具体和自动定心夹头构成，其中夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧，所述的底座与套筒螺纹连接，导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合，所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉，导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧，该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头，所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配，通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人教学用多功能夹具，其特征在于：所述的自动定心夹头为三爪自动定心夹头，包括夹头套和设置于夹头套内的三个夹爪。