[实用新型]一种口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置与灭菌托盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸机，特别是一种口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置；本实用新型还公开了一种与前述自动卸盘装置配套使用的灭菌托盘。

背景技术

口服液瓶或者安瓿瓶在灌装完食品或者药品后，需要进行消毒灭菌处理。在灭菌前，需要将一个个的口服液瓶或者安瓿瓶装入灭菌托盘中，灭菌后再从灭菌托盘中卸下来。现有技术中口服液瓶或者安瓿瓶的装卸盘都是人工操作，装卸盘效率低下，且工人的劳动强度高，不适合工业化生产的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便、安全、生产效率高的口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供了一种与前述自动卸盘装置配套使用的灭菌托盘。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置，其特点是：该装置包括卸瓶装置、推瓶装置、托盘顶升机构、托盘闸门启闭装置、瓶输送线和托盘输送线；

所述的卸瓶装置包括机架和旋转卸瓶平台，旋转卸瓶平台安装在旋转轴上；在旋转卸瓶平台上方设有安装在机架上的导流板和卸瓶挡板装置，卸瓶挡板装置包括挡板动力装置和连接在挡板动力装置上的卸瓶挡板；

在旋转卸瓶平台上方还装有护瓶装置，所述的护瓶装置包括护瓶动力装置和连接在护瓶动力装置上的护瓶板；

所述的托盘输送线和瓶输送线设置在卸瓶装置的侧部，与卸瓶装置配合使用；

所述的托盘顶升机构设在与护瓶装置相邻处的托盘输送线下方，托盘顶升机构包括顶升动力装置和连接在顶升动力装置上的顶升架；托盘顶升机构上方的托盘输送线为托盘顶升工位，所述的托盘闸门启闭装置、推瓶装置均设在托盘顶升工位侧部；所述的托盘闸门启闭装置包括闸门启闭动力装置和连接在闸门启闭动力装置上的闸门启闭压爪；所述的推瓶装置包括推瓶动力装置和连接在推瓶动力装置上的推瓶板。

本实用新型所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置技术方案中，进一步优选的技术方案或者技术特征是：

1．所述的闸门启闭压爪与压爪气缸连接，所述的压爪气缸连接在闸门启闭动力装置上。

2．所述的托盘顶升机构还设有导向柱，所述的顶升架通过滑块连接在导向柱上。

3．在托盘顶升工位的外侧部设有推盘动力装置。

4．在托盘顶升工位侧部还设有托盘定位机构，所述的托盘定位机构包括定位动力装置和连接在定位动力装置上的定位板。本实用新型中所述的连接在定位动力装置上的定位板的作用是在推瓶时给托盘定位，防止托盘移动。本实用新型的托盘定位机构是一种定位的优选装置，现有技术中任何一种可以实现本实用新型中托盘定位的装置均可适用于本实用新型。

5．所述的挡板动力装置、护瓶动力装置、顶升动力装置、闸门启闭动力装置、推瓶动力装置、定位动力装置或者推盘动力装置选自气缸、电缸、液压油缸、电机及其传动、曲柄连杆机构或者其它动力装置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现的。本实用新型还公开了一种与以上技术方案中任何一项所述的口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置配套使用的灭菌托盘，其特点是，该托盘包括盘体和闸门，所述的闸门通过连杆及连接轴连接在盘体上，在连杆后侧的上部和下部分别设有上下摆轮，在盘体后侧设有推瓶口；在盘体上还可以设有定位块。

本实用新型自动卸盘装置的一种使用方法如下：灭菌后载有口服液瓶（或者安瓿瓶，下同）的托盘由托盘输送线输送至托盘顶升机构上方的托盘顶升工位时，顶升动力装置带动顶升架上升，将灭菌托盘向上顶升至上止点，闸门启闭动力装置带动闸门启闭压爪，使闸门启闭压爪压迫灭菌托盘的下摆轮使托盘的闸门打开。

当灭菌托盘被顶升至上止点时，定位动力装置启动，定位板通过与定位块的配合将灭菌托盘定位，挡板动力装置带动卸瓶挡板旋转使其关闭，护瓶动力装置带动护瓶板到达起始护瓶位置，将口服液瓶护住。推瓶动力装置启动，带动推瓶板从灭菌托盘的推瓶口进入托盘将托盘里的口服液瓶推送至卸瓶平台上（卸瓶平台始终处于旋转状态），在推送过程中，护瓶动力装置带动护瓶板始终护住口服液瓶向后侧移动，保证在推送过程中口服液瓶不倾倒。当灭菌托盘中所有口服液瓶被推送至卸瓶平台上时，挡板动力装置带动卸瓶挡板旋转将其打开，口服液瓶在卸瓶平台上旋转输送至瓶输送线输出。推瓶机构恢复至起始位，闸门启闭压爪压迫托盘上摆轮运行使托盘的闸门关闭，各动力装置收回复位。托盘顶升机构下降，将空托盘下降至托盘输送线上输出。当后续满托盘到达托盘顶升工位时，重复上述动作运行。